Úgy tűnik, hogy a főzés automatizálásának két általános megközelítése létezik. Van a "készítsünk egy robotot, amely tud működni egy emberi konyhában, mert mindenkinek van emberi konyhája", ami jó ötletnek tűnik, kivéve, hogy ezután meg kell építeni a robotját, hogy emberi környezetben működjön, ami rendkívül nehéz. A spektrum másik végén ott van a "készítsünk egy dedikált automatizált rendszert, mert az automatizálás egyszerűbb, mint a robotizálás", ami jó ötletnek tűnik, kivéve, hogy akkor hajlandónak kell lennie kompromisszumok elfogadására a receptek, az állag és az íz tekintetében, mert Az ételek automatizált módon történő elkészítése egyszerűen nem hoz ugyanazt az eredményt, amint azt bárki elmondhatja, aki valaha is megpróbálta a Cuisinart kiutat fejleszteni a késes készségeket.
A Dennis Hong által vezetett UCLA Robotics and Mechanisms Lab (RoMeLa) egy olyan kompromisszumos megközelítésen dolgozik, amely egyaránt kihasználja a robotbarát automatizálást és azokat az emberi készségeket, amelyek a dolgokat jóízűvé teszik. A Project YORI névre keresztelt rendszer, amely valamiképpen a „Yummy Operations Robot Initiative” rövidítése, miközben koreaiul „főzést” is jelent, a robotra optimalizált környezetet egy pár karral kombinálja, amelyek a konyhai eszközöket úgy tudják kezelni, mint egy ember.
"Ahelyett, hogy az emberek főzési módját próbáltuk volna utánozni" - mondják a kutatók, "a problémát úgy közelítettük meg, hogy azt gondoltuk, hogyan valósulna meg a főzés, ha egy robot főz. Így a YORI rendszer nem használja a tipikus főzési módszereket, eszközöket vagy edényeket, amelyeket kifejlesztettek az emberek számára." A különféle automatizált főzőrendszerek mellett a YORI által használt eszközöket úgy módosították, hogy a szerszámcserélő rendszerrel működjenek, ami többnyire kiküszöböli azt a problémát, hogy egy késhez hasonló dolgot kellően jól megfogjon ahhoz, hogy pontosan és ismételten jelentős mennyiségű erőt tudjon kifejteni. erőt ad rajta, és segít abban is, hogy a dolgok strukturáltak és hozzáférhetőek legyenek.
Ami a főzési módszereket illeti, a rendszer akkor használja ki a technológiát, amikor és ahol az jobban működik, mint a hagyományos emberi főzési technikák. Például annak megállapítására, hogy az összetevők frissek-e, vagy hogy meghatározza, hogy az étel mikor készül el ideálisan, a YORI "egyedi kémiai érzékelőket használ", amelyek szerintem az orr és ízlelőbimbók robot megfelelői, és vitathatatlanul empirikusabb munkát végeznének, mint néhány haszontalan recept mérőszáma, például "ízlés szerint fűszerezze".
Egy ilyen rendszer előnye a sokoldalúság. Elméletileg nem korlátozzák annyira a receptek, amelyeket az automatizálás köré épített rendszerbe zsúfolásig be lehet zsúfolni a hozzáadott robotképességek miatt, miközben praktikusabb is – vagy legalábbis praktikusabb, mint egy robot, amelyet enyhén módosított emberi konyhával való együttműködésre terveztek. . Valójában praktikusnak tervezték, abban az értelemben, hogy a Woowa Brothers-szel, a Dél-Korea vezető élelmiszer-kiszállítási szolgáltatását üzemeltető céggel együttműködésben fejlesztik. Nyilvánvalóan még folyamatban van – időnként láthat egy emberi kéz besurranni. De a megközelítés érdekesnek tűnik, és remélem, hogy a RoMeLa folyamatosan fejlődik, mert éhes vagyok.
A cikk a weboldalon található:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Kérjük, kattintson az alábbi linkre, ha többet szeretne olvasni:
A Reeman Robotics és a kiberbiztonság jövője: válasz az ICC kibertámadására
Multimodális ChatGPT: forradalmi előrelépés a robotikai iparban
Robots: A híd összeköti az AI-t a fizikai világgal
Szeretne többet tudni a robotokról:https://deliveryrobotic.com/
Reeman,robot,robotok,kereskedelmi kiszolgáló robotok, kiszolgáló robotok, fogadórobotok, portás robotok, hang interakciós robotok, humanoid robotok, idegenvezető robotok, irányító robotok, intelligens hangrobotok, bevásárlási útmutató robotok