Milyen funkciókat kell látnia, ha jó kézbesítő robotot és ételszállító robotot választ?

A járvány idején a városi logisztika, az anyagszállítás és a vendéglátás a mindennapi élet fenntartásának fontos részévé vált. A sanghaji leállás két hónapja alatt egy sanghaji közösség 1400 lakosának anyagelosztási és ellátási munkája 7 önkéntesre hárult alulról. A feladat nehéz volt. Nemcsak az egész közösség anyagellátását volt nehéz biztosítani a bezárás idején, hanem a munkaerőt is. hatalmas fogyasztás. A kizárólag a munkaerőre való támaszkodásnak vannak bizonyos hátrányai ezekben a forgatókönyvekben. Ezért a kézi munkaterhelés és a vírusfertőzés kockázatának csökkentése, valamint a disztribúció hatékonyságának javítása érdekében különféle pilóta nélküli elosztójárművek és elosztó robotok is vállalják az anyagelosztás feladatát. A jelentések szerint több tucat ember felelős egy olyan lakónegyed lakóiért, ahol több mint 5,{5}} háztartás található. Az egyes háztartások szükségleteinek átlagos súlya meghaladja a 10 kilogrammot. A lakóterület nagy területe miatt azonban 20 percet vesz igénybe az oda-vissza járás, a munkaterhelés pedig nagy és időigényes. Az érintés nélküli kézbesítő robotok használata megszabadítja az emberi kezet ettől a nagyfrekvenciás, ismétlődő mechanikai munkától. A logisztika és a disztribúció mellett számos étteremben rendelési robotokat és intelligens ételszállító robotokat is bevezettek. Ki kell emelni, hogy az alkalmazási környezettől függően eltérőek a szállítórobot és az ételszállító robot által igényelt funkciók. A környezet összetettségével szemben az ételszállító robotoknak és a kézbesítő robotoknak "automatikus akadályelkerülő" funkcióval kell rendelkezniük, ezért fel kell őket szerelni lidarral, 3D mélységkamerával, ultrahangos érzékelővel és légnyomás-ütközésérzékelővel, hogy háromdimenziós képet adjanak. észlelési képesség. Ugyanakkor előre be kell állítani az útvonalat, hogy a szállító robot és az ételszállító robot követni tudja a „térképes útvonalat”. Egyes fejlett technológiájú ételszállító robotok és szállítórobotok már használhatják a lézeres SLAM helymeghatározó és navigációs technológiát is, amely valós időben is képes helymeghatározni és térképezni, amikor ismeretlen környezetben fut, intelligens útvonaltervezést és autonóm szállítási útvonaltervezést. intelligensebb és időtakarékosabb. .