+8618675556018

A tudósok kifejlesztettek egy félpuha, rugalmas csontvázú robotot, amelyet rovarok inspiráltak

Sep 10, 2022

A puha robotoknak sok ajánlanivalójuk van, például képesek átpréselni a réseken vagy "túlélni", ha rálépnek.Eddig általában kézzel, egy menetben állították össze.Ez azonban változhat egy új gyártási módszernek köszönhetően.

e973c8cd56fa4240a0f3239d7b88c72d

A San Diego-i Kaliforniai Egyetem tudósai által kifejlesztett technológiát a rovarok "exoskeletonja" ihlette.Noha úgy gondolhatnánk, hogy ezek az "exoskeletonok" páncélruhaként működnek, valójában egyes helyeken merevek (a szerkezeti megtámasztás érdekében), máshol pedig rugalmasak (a rugalmasság és a mobilitás érdekében).

Az UCSD rendszer egy úgynevezett "rugalmas vázat" is létrehoz, amely a merevséget a rugalmassággal ötvözi.Ez úgy történik, hogy 3D-s polimerrétegeket nyomtatnak vékony, rugalmas polikarbonát lemezekre.A nyomtatási folyamat beállításával lehetőség van arra, hogy a polimert a kívánt helyen rugalmassá tegyük - így a polikarbonát mátrixszal együtt tud hajlítani -, de máshol változó fokú merevséget mutat.

791a537a28e42d5c1aea18701864673f

A jelentés szerint egy közönséges 3D nyomtatóval egy kis, rugalmas vázat lehet készíteni "a szerkezet elkészítési költségének töredékéért".Ez a csontváz azután Lego-szerű elektronikával párosítható, hogy egy komplett robotot alkothassunk.

Jelenleg egy ilyen robot nyomtatása és összeszerelése kevesebb mint két órát vesz igénybe.Mindazonáltal a tudósok most egy teljesen automatizált összeszerelősort fejlesztenek ki robotok teljes "rajok" felépítésére, amelyek együtt fognak olyan feladatokat végrehajtani, mint például a túlélők felkutatása a katasztrófa helyszínein."Reméljük, hogy ezek a rugalmas csontvázak a rugalmas, biológiailag inspirált robotok új osztályának létrehozásához vezetnek" - mondta Nick Gravish professzor, a kutatás vezető szerzője."Szeretnénk megkönnyíteni a kutatók számára a puha robotok építését világszerte."


A tanulmány nemrég jelent meg a Soft Robotics folyóiratban.



A szálláslekérdezés elküldése