Az emberi társadalom folyamatos fejlődésével a robottechnológia is gyorsan fejlődik, és a robotok jelentős fejlesztéseket hajtottak végre a funkcionalitás és a teljesítmény terén. Szóval, hogyan jönnek létre a robotok? Most fogjukReeman robotcége"Moon Knight 3.0" termékpéldaként a robotgyártás néhány fő összetevőjének megértéséhez 3D-s bemutatón keresztül.
Az első a lidar, amelyet térképek készítésére és a környezet lokalizálása céljából történő szkennelésére használnak a lézersugár és egy tárgy közötti visszaverődési idő mérésével. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy nagy pontosságú háromdimenziós térképeket állítson elő, és precíz navigációt érjen el összetett környezetben.
A lítium-vas-foszfát akkumulátorokat széles körben használják nagy biztonságuk, stabilitásuk, hosszú élettartamuk és egyéb előnyeik miatt. Ezek a tulajdonságok biztosítják, hogy a robot megbízható áramellátással rendelkezzen, ami lehetővé teszi, hogy hosszú ideig működjön.https://www.reemanrobot.com/
A 3D kamera mélységi információkat rögzíthet, és háromdimenziós akadályelkerülési képességekkel látja el a robotot. Nemcsak azonosítani és elkerülni tudja az előttünk lévő akadályokat, hanem a talajbeli különbségeket is észleli, hogy megakadályozza a robot leesését vagy összeütközését.
A navigációs alaplap vállalja a navigációs algoritmus számítási feladatait és biztosítja a robot futása közben szükséges navigációs útvonalat. Ezen túlmenően más perifériákkal is együttműködik olyan funkciók megvalósításához, mint az akadálykerülés, az esésmegelőzés, az ütemezés és az egykattintásos hívás, valamint hardveres támogatást biztosít a weboldal számára.
Az Android alaplapokat elsősorban Android alkalmazások fejlesztésére és tesztelésére használják. Felelős a képernyő megjelenítéséért és működéséért, valamint hardveres támogatást nyújt az alkalmazások fejlesztéséhez.
Az elosztó funkciója az, hogy stabil tápegységet biztosítson, és a tápegység elektromos energiáját különböző feszültség- és áramszintekké alakítsa, hogy megfeleljen a robot számítógépes hardverének és egyéb berendezéseinek energiaszükségletének.
A kerékbe épített motor egy elektromos hajtásrendszer, amely közvetlenül a kerékbe integrál egy villanymotort és egy beépített jeladót a kerék forgásának mérésére. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy pontosan mérje meg megtett távolságát és elfordulási szögét, ami lehetővé teszi a pontos navigációt.
A meghajtódoboz fő funkciója az áramellátás, a jel és a védelem biztosítása, hogy biztosítsa az elektromos berendezések vagy aktuátorok pontos mozgását és vezérlését szükség szerint.
A giroszkóp az irány mérésére vagy fenntartására szolgáló eszköz. Érzékeli a robot szögsebességének változásait, ezáltal segít a robotnak megérteni aktuális helyzetét vagy irányát, és biztosítja a stabil mozgást.
A felfüggesztési rendszer segíti a robotot az egyenetlen talajhoz való alkalmazkodásban, csökkenti a vibrációt és megőrzi a robot stabilitását. Ez a rendszer rugókat, lengéscsillapítókat vagy egyéb lengéscsillapító eszközöket tartalmazhat, amelyek elnyelik az egyenetlen talaj okozta ütéseket, és biztosítják, hogy a robot alváz vízszintesen maradjon.
Az univerzális kerekek segítik a többirányú mozgás elérését, lehetővé téve a robotok és automatizálási berendezések rugalmas mozgását a különböző környezetekben, miközben a termék egyensúlya megmarad.
E kulcsfontosságú összetevők kombinálásával és együttműködésével a robot nagy pontosságú helymeghatározást, navigációt, akadálykerülést és stabil mozgást érhet el, így hatékony asszisztenssé válik a különböző alkalmazási területeken. A robotika folyamatos fejlődése és innovációja továbbra is magasabb szintre emeli társadalmunkat.
Kérjük, kattintson az alábbi linkre, ha többet szeretne olvasni:
Hogyan tud mozogni egy robot
Hogyan közlekednek a robotok a liftekkel?
Robots: A híd összeköti az AI-t a fizikai világgal
Szeretne többet tudni a robotokról:https://deliveryrobotic.com/
robotika,reeman,ai,szállító robot,autonóm szállító robot,gyári,kezelő,kezelő robot,agv robot,robot alváz,mobil robot,autonóm mobil robot,mobil robot alváz,agv,AMR,AMR robot,logisztikai robot,kezelő robot, agv alváz, csomagszállító robot, gyári kiszállító robotok, műhelyi anyagszállító robotok, szállító robotok, portás robotok, élelmiszer kiszállító robotok, kocsis robotok, alkatrészszállító robotok, raktári robotok