Még januárban az Apptronik azt mondta, hogy egy új kereskedelmi, általános célú humanoid roboton dolgozik, az Apollo néven. Azért mondom, hogy "új", mert az elmúlt hét-nyolc évben az Apptronik több mint fél tucat humanoid robotot fejlesztett ki néhány teljes testet átfogó exoskeleton mellett. De ahogy a cég az év elején elmondta nekünk, úgy döntött, hogy most már egészen biztosan eljött az ideje, hogy a kétlábú humanoidok kereskedelmi forgalomba kerüljenek.
Ma az Apptronik bemutatja az Apollót. Azt mondja, hogy a robotot "az ipari munkaerő átalakítására tervezték, és azon túlmenően is, az emberi tapasztalat javítása érdekében". Először a logisztikában és a gyártásban fogják használni, de az Apptronik "végtelen hosszú távú alkalmazási lehetőségeket ígér". Ennek ellenére a vállalatnak meg kell valósítania: ez egy nagy lépés a prototípustól a kereskedelmi termékig.
A januárban látott kétlábú az Apollo prototípusa volt, de ma az Apptronik az igazi alfa verzióját mutatja be. A robot nagyjából emberméretű, 1,7 méter magas és 73 kilogramm súlyú, maximális teherbírása pedig 25 kg. Cserélhető akkumulátorral körülbelül 4 órát tud működni. A cégnek jelenleg kettő ilyen robotja van, és további négyet épít.
Míg az Apptronik kezdetben a logisztikai és gyártási iparágak tok- és fuvarkezelési megoldásaira összpontosított, az Apollo egy általános célú robot, amelyet úgy terveztek, hogy a valós világban működjön, ahol a fejlesztő partnerek az Apollo megoldásait messze túlmutatják a logisztikán és a gyártáson, végül az építőiparban is. , olaj és gáz, elektronikai gyártás, kiskereskedelem, házhozszállítás, idősgondozás és még számtalan más. Az Apollo a robotok "iPhone"-ja, amely lehetővé teszi a fejlesztő partnerek számára, hogy kiterjesszék az Apptronik által kifejlesztett megoldásokat, és kiterjesszék a digitális világot a fizikai világba, hogy emberek mellett dolgozhassanak, és olyan munkákat végezzenek, amelyeket nem szeretnének.
Általában nem vagyok nagy rajongója a "robotok iPhone-jának" analógiának, elsősorban azért, mert az iPhone költséghatékony volt, és széles körben kívánatos volt többcélú eszközként, még azelőtt, hogy a fejlesztők valóban belekeveredtek volna. Történelmileg a robotok ilyen módon nem jártak sikerrel. Időbe telhet, amíg kiderül, hogy az Apollo képes lesz-e bemutatni ezt a sokoldalúságot, de úgy gondolom, hogy az Apollo kezdeti sikere (mint alapvetően minden más robot esetében) elsősorban a gyakorlati alkalmazásokon múlik majd. Az Apptronik maga tudja majd beállítani. Talán egy ponton a humanoidok annyira megfizethetőek és könnyen használhatók lesznek, hogy nyílt végű fejlesztői piac lesz, de még közel sem járunk ehhez.
A piacra kerülő humanoid robotok szinte mindegyike szabványos konténerek, úgynevezett tokok és hordók kezelésére szolgál. És jó okkal: a munka unalmas és fizikailag megterhelő, és nincs elég ember, aki hajlandó lenne rá. Rengeteg hely van az olyan robotoknak, mint az Apollo, feltéve, hogy a költségek nem túl magasak.
Hogy megértsük, hogyan lehet az Apollo versenyképes, beszélgettünk az Apptronik vezérigazgatójával, Jeff Cardenas-szal és Nick Paine műszaki igazgatóval.
Hogyan fogja megfizethetővé tenni az Apollo-t?
Jeff Cardenas: Nem ez az első humanoidunk, amit építettünk – nagyjából nyolcat csináltunk. A robotjainkkal korán alkalmazott megközelítés az volt, hogy a lehető legjobbat hozzuk létre, és aggódjunk, hogy később lecsökkentjük a költségeket. De minden alkalommal falba ütköztünk. Az Apollónál nagy hangsúlyt fektettek arra, hogy ne csinálják többet. Már az elején el kellett kezdenünk a költségeken gondolkodni, és meg kellett győződnünk arról, hogy az első alfa-egység, amit megépítünk, a lehető legközelebb legyen a gamma-egységhez. Sokan pálcát intenek, és azt mondják: "Egy napon humanoidok milliói lesznek, így az olyan dolgok, mint a harmonikus meghajtók, sokkal olcsóbbak lesznek." De ha valóban nagy mennyiségben árajánlatot tesz az alkatrészekre, akkor nem éri el azt az árletörést, amelyre gondol. Az elektronika – a motormeghajtók a hajtóművekkel – a rendszer költségének 60 százaléka vagy több.
Nick Paine: Igyekszünk hosszú távú perspektívából gondolkodni az Apolloról. El akartuk kerülni azt a helyzetet, amikor egy robotot építünk csak azért, hogy megmutassuk, képesek vagyunk valamire, de aztán rá kell jönnünk, hogyan cseréljük le a drága, nagy pontosságú alkatrészeket valami másra, miközben egy teljesen új problémával szembesítjük a vezérlőcsapatot. is.
Tehát a hangsúly az Apollo működtetőin van?
Paine: Az Apptronik egy kicsit egyedi abban a tekintetben, hogy számos olyan projekten keresztül gyűjtöttünk működtetési tapasztalatokat, amelyeken dolgoztunk – úgy gondolom, hogy körülbelül 13 komplett rendszert terveztünk, így a típusok teljes skáláját megtapasztaltuk. A működtetési architektúrák milyen forgatókönyvekhez és alkalmazásokhoz működnek jól. Az Apollo valójában a sok évnyi iteratív tanulás során összegyűjtött tudás csúcspontja, humanoid felhasználási esetre optimalizálva, és nagyon szándékos azzal kapcsolatban, hogy az első elvek szempontjából milyen tulajdonságokkal akarunk rendelkezni a robot egyes kötéseinél. Ez a lineáris és a forgó működtetők kombinációját eredményezte az egész rendszerben.
Cardenas: A megfizethetőségre törekszünk, és ennek az elérési útnak egy része a működtetési megközelítésünk. Az általunk használt új hajtóművek körülbelül egyharmadával kevesebb alkatrészt tartalmaznak, mint a korábbi működtetőink. Az összeszerelési idő körülbelül egyharmadát is igénybe veszik. Hosszú távon az útitervünk valóban az ellátási láncra összpontosít: Hogyan szabadulhatunk meg az egyetlen forrásból származó beszállítóktól, és kezdhetjük el a sokkal könnyebben elérhető összetevők kihasználását? Úgy gondoljuk, hogy ez hosszú távon fontos lesz a költségek és a rendszerek méretezése szempontjából.
Megosztana néhány műszaki részletet az indítószerkezetekről?
Paine: Az emberek megnézhetik a szabadalmakat, amikor megjelennek, de én ezt a csapatunk elsőrendű tervezési tapasztalataihoz és a rendszerszintű integráció múltbeli történetéhez sorolnám.
De nem mintha van valami varázslatos új működtető technológiája?
Cardenas: Nem támaszkodunk alapvető áttörésekre, hogy elérjük ezt a teljesítményküszöböt. Ki kell juttatnunk robotjainkat a világba, és képesek vagyunk kihasználni a már meglévő technológiákat. És tapasztalatunkkal és egyfajta rendszerszemlélettel újszerű módon állítjuk össze.
Mit jelent a „megfizethető” egy olyan robot esetében, mint az Apollo?
Cardenas: Azt hiszem, hosszú távon egy humanoidnak kevesebbe kell, mint 50 USD,000. Sok autó árához hasonlíthatónak kell lenniük.
Paine: Valójában azt gondolom, hogy lényegesen olcsóbbak lehetnénk, mint az autók, abból a feltételezésből kiindulva, hogy a méretarányban egy termék költsége jellemzően megközelíti az alapanyagok költségét. Az autók körülbelül 1800 kilogrammot nyomnak, a robotunk pedig 70 kilogrammot. Ez 25-ször kevesebb alapanyagot jelent. És ahogy Jeff mondta, már van egy útvonalunk és egy ellátási láncunk a nagyon költséghatékony hajtóművekhez. Úgy gondolom, hogy ez egy igazán érdekes elemzés, és izgatottan várjuk, hogy hova vezet.
Néhány videón Apolló látható ötujjas kézzel. Mi a véleményed a végső effektorokról?
Cardenas: Úgy gondoljuk, hogy hosszú távon a kezek fontosak lesznek a humanoidok számára, bár nem feltétlenül kell ötujjas kezeknek lenniük. A vég effektor moduláris. Az első alkalmazásoknál, amikor dobozokat szedünk, ehhez nincs szükségünk ötujjas kézre. Így leegyszerűsítjük a problémát, és egy egyszerűbb vég-effektorral telepítjük.
Paine: Úgy érzem, néhány ember azért próbál kezet csinálni, mert szerintük ez menő, vagy mert azt mutatja, hogy a csapatuk képes. Ahogy én gondolok erről, a humanoidok elég kemények úgy, ahogy vannak – sok kihívást és bonyolultságot kell kitalálni. Mérnöki szempontból egy nagyon pragmatikus csapat vagyunk, és nagyon körültekintően választjuk meg csatáinkat, és ott helyezzük el erőforrásainkat, ahol a legértékesebbek. Így az Apollo alfa verziójához moduláris interfészünk van a csuklóval. Nem oldjuk meg az általános ötujjas finom ügyességi és manipulációs problémát. De úgy gondoljuk, hogy hosszú távon a legjobb sokoldalú véghatás egy kéz.
Úgy tűnik, hogy ezek a kezdeti alkalmazások, amelyeket az Apollo-val megcéloz, nem használják ki a két lábon járó mobilitást. Miért van egyáltalán lábas robot?
Cardenas: Az egyik dolog, amit a lábakkal kapcsolatban megtanultunk, az az, hogy foglalkoznak a talaj elérésével és a magasba nyúlással. Ha ezt a problémát kerekekkel próbálod megoldani, akkor egy igazán nagy alapot kapsz, mert annak statikailag stabilnak kell lennie. Azokat az ügyfeleket, akikkel együtt dolgozunk, nagyon érdekli az utólagos beépíthetőség ötlete. Nem akarják, hogy módosítsák a munkaterületet. A munkaállomások nagyon keskenyek – az emberi alak köré tervezték őket, és ezért úgy gondoljuk, hogy a lábakkal lehet eljutni oda.
A lábak elegáns megoldást jelentenek egy könnyű rendszer kialakítására, amely nagy, függőleges munkaterületeken, kis helyigényekkel működik.
– NICK PAINE, APPTRONIK műszaki igazgató
Biztonságosan felborulhat és felállhat Apollo?
Paine: Nagyon fontos követelmény az, hogy az Apollonak képesnek kell lennie arra, hogy feldőljön és ne törjön el, és ez bizonyos kulcsfontosságú működtetési követelményeket támaszt. Az Apollo egyik egyedülálló tulajdonsága, hogy nemcsak a hasznos terhek OSHA-szintű manipulálására alkalmas, hanem a környezeti hatások robusztus kezelésére is. Karbantartási szempontból pedig mindössze két csavart kell eltávolítani a hajtómű cseréjéhez.
Cardenas azt mondja, hogy az Apptronik több mint 10 pilótát tervez, amelyek kezdeti alkalmazásként a tok kiválasztása. Az idei év hátralévő részében az Apollo alfa egységekkel való házon belüli bemutatókra összpontosítanak, jövőre pedig tereppilótákat terveznek gyártórobotokkal. A teljes kereskedelmi megjelenést 2024 végére tervezik. Ez minden bizonnyal agresszív ütemterv, de az Apptronik magabiztos a megközelítésében. "A robotika szépsége abban rejlik, hogy megmutatja a mondandóját" - mondja Cardenas. – Ezt próbáljuk elérni ezzel az indítással.
A cikk a weboldalon található:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Kérjük, kattintson az alábbi linkre, ha többet szeretne olvasni:
Robots: A híd összeköti az AI-t a fizikai világgal
A Reeman Robotics és a kiberbiztonság jövője: válasz az ICC kibertámadására
Szeretne többet tudni a robotokról:https://deliveryrobotic.com/
Rorobotika,reeman,ai,szállító robot,autonóm szállító robot,gyári,kezelő,kezelő robot,agv robot,robot alváz,mobil robot,autonóm mobil robot,mobil robot alváz,agv,AMR,AMR robot,logisztikai robot,kezelő robot, agv alváz, csomagszállító robot, gyári kézbesítő robotok, műhelyi anyagszállító robotok, szállító robot, portás robot, élelmiszerszállító robot, kocsis robot, alkatrészszállító robot, raktári robotok, pilóta nélküli kézbesítésbot, robotok, kereskedelmi szolgáltató robotok, kiszolgáló robotok, fogadó robotok, portás robotok, hang interakciós robotok, humanoid robotok, idegenvezető robotok, irányító robotok, intelligens hangrobotok, bevásárlási útmutató robotok, irányító robotok, reklám- és promóciós robotok