A tudomány és technológia hullámzó hullámainak korszakában az új minőségi termelékenység olyan, mint egy tiszta folyam, amely új életerőt olt a gazdasági fejlődésbe. Ez nem csak a hagyományos termelékenység feljavítása, hanem egy új motor is, amely a jövőbeni magas színvonalú fejlesztést vezeti. A minőségi fejlődés útján az ipari robotok, mint az új minőségi termelékenység képviselői, a feldolgozóipar átalakulásában, korszerűsítésében vezetik. A Hongdao Intewell operációs rendszer mélyreható alkalmazásával a KDOM Software továbbra is támogatja az ipari robotikai technológia fejlődését, és segíti a vállalkozásokat egy hatékonyabb, intelligensebb és fenntarthatóbb termelési mód megvalósításában.
A Hondo Iewell új ipari robotvezérlő rendszer megoldása
I. Háttér
A vezérlőrendszer az ipari robotgyártók egyik legfontosabb versenyképessége. Jelenleg egyes ipari robotvezérlők külföldi chipekre és az azokat támogató operációs rendszerekre támaszkodnak a rendszerfunkciók és az alkalmazások fejlesztése során, és fennáll a hardver és szoftver „elnyalódás” veszélye. A vezérlőrendszerben ember-számítógép interakciós interfészt (demonstrátort) és mozgásvezérlést használtak a különböző hardverarchitektúrákban és szoftverprogram-platformokban, a protokollon keresztüli adatinterakciót, az üzlet fejlődésével ez a hardver és szoftver platform független a megfelelő architektúrájuktól. költség, mennyiség, fejlesztési nehézség stb. tekintetében fokozatosan versenyképes, az egységesebb megjelenítési és vezérlési integráció architektúrája trendté vált.
Az adatösszekapcsolás jövője érdekében a robotvezérlő rendszernek erősebb skálázhatóságra van szüksége, mint például az IEC{0}} szabványon alapuló PLC-ökológia és a dokkoló ipari busz, az OT/IT protokoll támogatása stb. a robotvezérlő rendszer architektúra új generációja magasabb fokú integrációval és nagyobb skálázhatósági követelményekkel.
Az ipari robotvezérlő rendszerek lokalizációjának, magas szintű integrációjának és multiökológiai fejlesztésének fejlesztését célzó KDOM Software és a Guangdong, Hong Kong és Makaói Öböl térsége (Guangdong) Nemzeti Innovációs Központ közösen nyitottEuler nyílt forráskódú közösséget, hogy új ipari robotvezérlést biztosítson. rendszermegoldások.
Megoldás
A KDOM Software új ipari robotvezérlő rendszere a hazai Soc-Rexchip RK3568J kiváló teljesítményére támaszkodik, és átveszi a mögöttes virtualizációs technológiát a többmagos és több operációs rendszerű hibrid telepítés eléréséhez, integrálva a vezérlési állapotot a kemény valós idejű rendszerbe, és az interakciós állapot a lágy valós idejű rendszerben. A virtualizációs technológia által biztosított hardveres leválasztási határ biztosítja, hogy a valós idejű rendszer minden példánya elegendő erőforrást és prioritást kapjon, ugyanakkor a valós idejű óraszinkronizálási és memóriamegosztási mechanizmus révén mag-, ill. memóriamegosztás. A virtualizációs technológia által biztosított hardveres leválasztási határ biztosítja, hogy minden valós idejű rendszerpéldány elegendő erőforrást és prioritást kapjon, míg a magok közötti nagysebességű adatátvitel a valós idejű óraszinkronizálás és memóriamegosztási mechanizmuson keresztül valósul meg.
A kemény valós idejű rendszeroldalon az Intewell RTOS teljes mértékben kihasználja magas valós idejű jellemzőit, hogy megfeleljen a ezredmásodperces vezérlési ciklusnak és a mikroszekundumos jitter teljesítménykövetelményeinek a robot többtengelyes mozgásvezérléséhez, és kompatibilis a főbb ipari ökoszisztémákkal, mint például a CODESYS. , Phoenix MULTIPROG és ipari kommunikációs környezetek, mint például az EtherCAT, Modbus-TCP/RTU, CANOpen, OPC-UA és így tovább. OPC-UA és más ipari kommunikációs protokollok.
A soft real-time rendszeroldal az openEuler-alapú Guochuang kereskedelmi kiadási rendszert alkalmazza, amely nem valós idejű alkalmazási funkciókat valósít meg, mint például a robotoktató alkalmazás, az információgyűjtés, az OT/IT fúzió és így tovább.
Az integrált fejlesztőeszköz-platform egyszerre tud nem valós idejű rendszeralkalmazásokat és valós idejű rendszeralkalmazásokat fejleszteni egyetlen fejlesztői környezetben. A fejlesztői környezet integrálva van a Microsoft VS Code környezetbe, hogy alkalmazásfejlesztési támogatást nyújtson RTOS és Linux platformokon.
A többmagos multi-OS architektúra megoldás révén nem csak a robotvezérlő rendszer megjelenítésének és vezérlésének integrációját valósítja meg, hanem kiterjeszti az ipari ökológiát és az OT/IT integrációs ökológiát, és fokozza a robotvezérlő rendszer általános versenyképességét a intelligens gyártósor alkalmazása.
Rendszer architektúra diagram
Vevői érték
01 Költségcsökkentés
Magas fokú integráció, alacsony helyfoglalás, a teljes hardverköltség körülbelül 30%-kal csökkenthető.
02 Szoftver definíció
A hardver erőforrások virtualizációja, a számítási erőforrások rugalmas elosztása révén javítja a rendszer rugalmasságát és kihasználtságát, csökkenti a rendszer üzemeltetésének és karbantartásának nehézségeit.
03 Stabil és megbízható
A Hongdao Intewell operációs rendszerének mikrokernel architektúrája erős valós idejű és determinisztikus időbeli particionálási technológiát biztosít, amely hatékonyan javítja a robotvezérlés teljesítményét és stabilitását.
04 Nyílt ökológia
A Hongdao Intewell OS támogatja a CODESYS és a Phoenix MULTIPROG ökoszisztémát, amely javítja a vezérlőrendszer kompatibilitását és bővíthetőségét a PLC-vezérlésben, a mozgásvezérlésben és más ipari alkalmazásokban.
05 Fejlesztési hatékonyság javítása
Az egységes fejlesztőeszköz-platform csökkenti a fejlesztés, a telepítés, a hibakeresés, valamint a rendszer üzemeltetése és karbantartása során felmerülő nehézségeket és befektetéseket, valamint javul az egyes modulok alkalmazásfejlesztésének együttműködési hatékonysága, ami elősegíti a rendszer gyors iterációját és optimalizálását.
A felzárkózástól az úttörővé válásig az innováció az első olyan hatalom, amely a fejlesztést irányítja. A Hongdao Intewell operációs rendszer nemcsak új mércét állít fel az ipari robotok területén, hanem új lendületet is ad a teljes feldolgozóipar magas színvonalú fejlődéséhez. A Hongdao Intewell operációs rendszer a gyártásautomatizálás szintjének fejlesztésével, a stabilitás és megbízhatóság javításával, az erőforrások elosztásának optimalizálásával, valamint a termelés rugalmasságának és alkalmazkodóképességének fokozásával segíti a vállalatokat a hagyományos gyártásról az intelligens gyártásra való átalakulásban és korszerűsítésben. A jövőre nézve a KDO Software továbbra is elkötelezett lesz az innováció mellett, segít új minőségi termelékenység kifejlesztésében, és hozzájárul a kínai feldolgozóipar folyamatos virágzásához és fejlődéséhez.