REEMAN Titan Mini egyedi villák

 

A kínai Anhuiban található, csúcskategóriás-elektronikai anyagokat gyártó üzemben a REEMAN a Titan Mini Autonomous Forklift-et az ügyfél meglévő kerekes anyagú-tartálykocsijához igazította ahelyett, hogy a gyárat kérte volna a hordozó cseréjére. Egy egyedi villamegoldás közvetlenül kapcsolódik a kocsi acélalapjához, így nincs szükség további szabványos raklapra. A ténylegesen szállított rakomány körülbelül 275 kg, az egyirányú út körülbelül 260 méter, a teljes működési ciklus pedig körülbelül 4,5 perc a dokumentált helyszíni konfiguráció szerint. A Titan Mini lézeres navigációt és 3D látást használ, támogatja az állítható haladási sebességet, meg tud állni, ha egy személy vagy akadály belép a konfigurált biztonsági zónába, és a feladat elvégzése után automatikusan visszatér a töltéshez.

 

 

Az ügyfél a gyártási folyamat részeként már használt egy kerekes mobil{0}}tartálykocsit. Acél fenékszerkezete nem felelt meg a szabványos raklapgeometriának, így a hordozócsere szükségtelen helyszíni változtatásokat eredményezett volna. Ehelyett a REEMAN személyre szabta a targoncát-a-terheléshez.

Tartsa meg a meglévő kocsit → A villakarok testreszabása → Automatizálja a 260 m-es útvonalat

 

 

 

Paraméter	Esetadatok	Működési Jelentés
Elhelyezkedés	Anhui, Kína	Valódi gyári telepítés
Ipar	Csúcs{0}}elektronikai anyagok gyártása	Termelési anyag logisztika
Autonóm targonca	REEMAN Titan Mini	Egyéni-villa konfiguráció
Rakományhordozó	Kerekes mobil anyagtartály kocsi	Nem{0}} szabványos meglévő szolgáltató
Tényleges szállított terhelés	Körülbelül . 275 kg	Kocsi + anyag
Névleges hasznos teher	2000 kg-ig	Targonca kapacitása
Egyirányú{0}}útvonal	Kb. . 260 m	Valódi ponttól-pontig-a gyári útvonal
Teljes működési ciklus	Körülbelül . 4.5 perc	Jelenlegi dokumentált webhelykonfiguráció
Videó lejátszás	Kb. . 4× sebesség	Megtekintéshez gyorsított
Navigáció és észlelés	Lézeres navigáció + 3D-látás	Támogatja az autonóm mozgás- és környezetérzékelést
Utazási sebesség	Állítható	Konfigurálható az útvonal és a biztonsági követelmények szerint
Biztonsági válasz	Automatikus leállítás a beállított biztonsági zónában	Reagál, ha egy személy vagy akadály belép a zónába
Feladat befejezése	Automatikus visszatérés a töltéshez	Bezárja a működési kört

 

 

A mérnöki kérdés nem az volt, hogy egy autonóm targonca képes-e mozgatni egy szabványos raklapot. Az volt a kérdés, hogy a robot képes-e közvetlenül kezelni az ügyfél által már használt kocsit. A kocsinak saját acélalapja és kerekei voltak, és a projektnek meg kellett őriznie ezt a hordozót, nem pedig a gyártási folyamatot egy új raklapszabvány alapján újratervezni.

 

 

 

Videó fejezetek

• 00:00 Egyedi villamegoldás és kocsifelszedő
• 00:13 260 m Pont-to-pont közlekedés, lézeres navigáció és biztonság
• 00:45 Pontos elhelyezés, autonóm visszaküldés és töltés

 

1. Egyedi villakarok, amelyek a meglévő acélalap köré épültek

A REEMAN a villakarokat a kocsin már meglévő acél felszedőszerkezet köré tervezte. Ez lehetővé teszi a Titan Mini számára, hogy belépjen a rendelkezésre álló felvételi pozícióba, felemelje a teljes kocsit, és végigtámassza a szállítási útvonalon. Nincs szükség további fa vagy műanyag raklapra.

 

 

2. Közvetlen felszedés kiegészítő raklap nélkül

A Titan Mini önállóan megközelíti a felvételi pontot, finom{0}}hangolja a pózt, és az egyedi villákat a kocsi acéltalpához igazítja. A beigazítás után a villák behatolnak a tartó alá, és felemelik a teljes terhet. Ebben az alkalmazásban a kocsi tényleges tömege-plusz{4}}anyag körülbelül 275 kg, míg a Titan Mini 2000 kg-ig terjed.

 

3. Kb. 260 m Real Gyári Szállítás

Az átvételt követően a Titan Mini körülbelül 260 méteres egyirányú szállítási útvonalat tesz meg az ügyfél tényleges gyártási környezetében. Az útvonal elég hosszú ahhoz, hogy a valódi belső logisztikát képviselje, nem pedig egy rövid kamerabemutatót. A haladási sebesség a helyszíni forgalmi és biztonsági követelményeknek megfelelően állítható.

 

4. Lézeres navigáció, 3D látás és biztonsági válasz

A Titan Mini a lézeres navigációt és a 3D-s látást használja a környező környezet érzékelésére szállítás közben. Ha egy személy vagy akadály lép be a beállított biztonsági zónába, a targonca automatikusan leállhat. A cél nem a maximális sebesség; megismételhető szállítás a gyár valós működési feltételei között.

 

5. Pontos elhelyezés és villakivonás

A célállomáson a Titan Mini áthelyezi, simán leereszti a kocsit a kijelölt helyre, és kihúzza az egyedi villakarokat az acél alapból. A meglévő kocsi a munkafolyamat során változatlan marad.

 

6. Automatikus visszatérés a töltéshez

A szállítás befejezése után a Titan Mini automatikusan visszatér a kijelölt töltési pontra. A dokumentált helyszínkonfiguráció szerint a teljes működési ciklus körülbelül 4,5 percet vesz igénybe. A tok videója körülbelül 4×-es sebességgel jelenik meg.

 

 

Sok gyár már használ mobil tartálykocsikat, egyedi kocsikat, fémállványokat, drót{0}}hálós ketreceket vagy gyártási-specifikus szállítókat. Az autonóm anyagmozgatás nem mindig igényli ezen eszközök cseréjét. Ha a szállítószerkezet és a biztonsági feltételek megengedik, egy egyedi villa interfész lehetővé teszi a robot számára, hogy az ügyfél meglévő logisztikai berendezéseivel dolgozzon.

• Ha lehetséges, őrizze meg a meglévő hordozót.
• Tervezze meg a villa geometriáját a tényleges hangszedő szerkezete köré.
• Érvényesítse a valós terhelést, a terhelési középpontot és a támogatási feltételeket.
• Ellenőrizze az útvonal szélességét, a padló állapotát és a forgalmi környezetet.
• Állítsa be az utazási sebességet és a biztonsági reakciót a webhelyen.
• Zárja le a feladathurkot a pontos elhelyezési és töltési logikával.

 

 

 

 

Tudjon meg többet a REEMAN Titan Mini autonóm targoncáról: REEMAN Titan Mini autonóm targonca termékoldal