2020 elején az új koronajárvány kitörése kihívások elé állította az emberi életet. Az érintés nélküli szolgáltatások hordozójaként a robotokat az egész ember elismerte, mivel elkerülik a vírusátvitel és a keresztfertőzések kockázatát. A Kínai Elektronikai Intézet által a közelmúltban kiadott "Kína Robotipari Fejlesztési Jelentés" szerint 2021-re a robotok gyors fejlődésével a feltörekvő alkalmazási forgatókönyvekben a kínai szolgáltató robotok piaci mérete várhatóan megközelíti a 4 milliárd dollárt. A robotok kereskedelmi célú landolási színterének fokozatos levezetésével az iparág jövőbeli fejlődése még mindig rendelkezik némi képzelőerővel.
Mint mindannyian tudjuk, a robot különféle technológiák és funkciók gyűjteménye. Egyes szoftverfunkciók mellett a legfontosabb rész továbbra is a robotváz hardvermodulján található. A robot alváz nemcsak a különféle érzékelők, gépi látás, lidar, motorkerékpárok és egyéb berendezések integrációs pontja, hanem magának a robotnak az alapvető funkcióit is ellátja, mint például a helymeghatározás, a navigáció, a mozgás és az akadálykerülés.
A robot alváz jelentősége a robotok számára
Az alváz nem csak olyan, mint az ember lába, hanem képes felismerni a környező környezetet, felépíteni a környező térképet, meghatározni a helyzetét (pozicionálását) a térképen, és megtervezni az utat, hogy eljusson a kívánt helyre. megy. , Az időszak alatt az akadályokat is el kell kerülni. Elmondható, hogy az alvázmunka elvégzése alapvetően a robotkarosszéria-fejlesztési munka mintegy 70 százalékának elvégzésével egyenértékű. Ha a robot Android interakciós rendszere az agy, akkor az alváz fontossági szempontból kisagy. Az alvázkutatási és -fejlesztési képességek kétségtelenül nagyon magasra emelik a robotikai ipar belépési küszöbét.
A professzionális robotalvázkutató és -fejlesztő vállalkozások megnyitják a küszöböt a szervizrobotok előtt
A professzionális robotalváz kutatás-fejlesztési vállalkozások megjelenése nemcsak a küszöböt csökkentette más vállalatok számára, hogy belépjenek a kiszolgálórobot-iparba, hanem áttörést hozott a funkciók és a költségek terén is, megnyitva az utat a kiszolgálórobotok nagyszabású fejlesztése előtt. Több éves fejlesztés után a nagy hazai robot-alvázgyártó cégek is kialakították saját fő harctereiket. A hiányos statisztikák szerint mintegy 20 hazai cég forgalmazott robotalvázat.
Piaci viták, sárkányok gyülekeznek. A hazai robotalváz-cégek a vizsgálat után több éves fejlesztés után kialakították saját jellemzőiket. A Yunji Technology alváz-Waterdrop, amely a stabil és pilóta nélküli működéséről ismert, alkalmas erős mobilteljesítményű alkalmazásokhoz, mint például a szállodaipar, az orvosi ipar, az ellenőrző ipar stb.; A kedvező áráról és hordozhatóságáról ismert Silan Technology Chassis-Zeus, amely alkalmas olyan alkalmazásokhoz, amelyek alacsony mobilteljesítmény- és részleges interakcióigényűek; míg az EAI ház alacsony költsége és nyílt forráskódú algoritmusa miatt alkalmasabb egyetemi kísérleti alkalmazásokhoz; A Guoxing intelligens speciális alváz alkalmas a terepkörnyezet speciális követelményeire A jelenetet a lánctalpas gépváz uralja. Ezenkívül a Xianzhi és a Stander alvázak főként az ipari minőségű nagy terhelésre összpontosítanak, amelyet a mágneses sín típusa, alacsony költsége és nagy terhelése jellemez.
Gyors belépés, a robot alváz mobilitása a kulcs
A robot alvázába sok különböző érzékelőt, például lidar-, látás-, ultrahang- és infravörös érzékelőket, valamint hardvert, például mozgó kerekeket kell integrálni. A technológusoknak megfelelő algoritmusokat és szoftvereket kell használniuk a fúzióhoz. A robot alváz futóképessége fontos mutató az alváz mérésére, és a különböző gyártók jelenlegi futómű-mozgási teljesítménye is nagyon eltérő.
Mindenekelőtt az egyes gyártók algoritmusainak eltérő fókusza miatt az erős mobilitásáról ismert Yunji Technology alváz az akadályelhárító teljesítményt és az alváz mozgásának stabilitását emeli ki; Prophet és Stander, akik főként az ipari minőségű alvázakra összpontosítanak, kiemelik a nagy teherbírást. ; míg más nem mobil alvázak alacsony költségükkel tűnnek ki.
Másodszor, a hardverköltségbe történő befektetés az alváz mobilitását is befolyásolja. A Lidart a nagy pontosság és a gyors reagálás előnyei miatt számos robotban széles körben alkalmazzák. Jelenleg a hazai lézerek ára a piacon több száztól ezerig terjed, az importált lézerek ára pedig 10,000 és 20,000 jüan között mozog. Emellett a szenzorok száma is hatással lesz az alváz mobilitására. Az erős mozgásáról híres Yunji Technology alváza egy nagyon tökéletes kettős aktív felfüggesztési rendszert alkalmaz, amely szerkezeti felépítésben garantálja az alváz mozgási teljesítményét.
A robot alváz a csúcskategóriás gyártóiparhoz tartozik. Ha nincs állótőke ellátási lánc és technológiai felhalmozás, akkor nehéz lesz profitot elérni és bevételt növelni. A robotpiacra belépni kívánó induló vállalkozások számára a stabil és mobil robotalváz választása nemcsak a kutatás-fejlesztési ciklus lerövidítését és a gyors piacra lépést jelentheti, hanem fontos garanciát jelent a termék teljesítményére is.