+8618675556018

A tudósok megépítették az eddigi legkönnyebb, teljesen működőképes robotot: rovarok mintájára, olyan könnyű, mint 8 mg

Jan 22, 2024

A Physicist Organization weboldalának jelentései szerint az Egyesült Államok Washingtoni Állami Egyetemének tudósai rovarokat használtak modellként egy mini poloska és egy mini vízi lépegető robot kifejlesztéséhez. Ezek az eddig ismert legkisebb, legkönnyebb és leggyorsabb teljesen működőképes mikrorobotok.



A jelentések szerint 8 milligrammot, illetve 55 milligrammot nyomnak, és másodpercenként 6 milliméteres sebességgel mozoghatnak. A jövőben várhatóan olyan területeken alkalmazzák őket, mint a mesterséges beporzás, a kutatás és mentés, a környezeti megfigyelés, a mikrogyártás vagy a robot-asszisztált sebészet.

A kutatócsoport rámutatott, hogy e két mikrorobot "titkos fegyvere" a mozgást lehetővé tevő mikroaktor. Új gyártási technikákat alkalmazva miniatürizálták az aktuátort 1 milligrammnál kisebb súlyra, így ez az eddig ismert legkisebb és leggyorsabban mozgó működtető, amelyet mikrorobotokhoz fejlesztettek ki.

Az IT House a jelentésekből megtudta, hogy az aktuátorban felhasznált anyag alakmemóriás ötvözet, amely melegítés hatására megváltoztatja alakját. A mobil robotokban általánosan használt motorokkal ellentétben ezek az ötvözetek nem tartalmaznak mozgó vagy forgó alkatrészt.

Az alakmemória ötvözeteket általában nem használják nagy robotmozgáshoz, mert túl lassúak. Az aktuátor két apró alakmemóriájú ötvözethuzalból készül, amelyek átmérője 1/1000 hüvelyk. Csupán kis mennyiségű elektromos árammal a vezetékek könnyen felfűthetők és hűthetők, így a robot másodpercenként akár 40-szer csapkodhat az uszonyaival, vagy mozgassa a lábát. Az előzetes tesztek során az aktuátor saját súlyának 150-szeresét is meg tudta emelni.

A szálláslekérdezés elküldése