A Holiday Robotics ebben a hónapban 105 millió dollárt gyűjtött az A sorozatból. A dél-koreai szöuli-székhelyű cég egy kerekes humanoidot épít ipari munkákhoz.
A humanoid robotok előrehaladást értek el a mobilitás, az interakció és a demonstrációk terén – állapította meg a Holiday Robotics. Ahhoz azonban, hogy a humanoidok a gyártásban dolgozhassanak, megbízhatóságra van szükségük ahhoz, hogy biztonságosan dolgozhassanak együtt az emberekkel, és ismétlődő fizikai feladatokat végezzenek – mondta a vállalat.
Egy igazi gyár olyan megszorításokat ír elő, amelyek soha nem jelennek meg egy ellenőrzött demóban – áll a közleményben. Ide tartoznak például az érintkezés, az időzítés, az ismételhetőség, a biztonság, a helyreállítás és a működési illeszkedés. A robotnak a már létező környezetben kell dolgoznia, nem pedig azt kérni, hogy változzon körülötte.
A Holiday FRIDAY félig{0}}humanoidja kerék-alapú mobiltalppal, ügyes manipulációt lehetővé tevő felső testtel és melegen-cserélhető akkumulátorral rendelkezik, hogy a teljes műszakon keresztül működjön.
A cég a hardvertől kezdve a biztonságot tervezte. A FRIDAY könnyű kezei alacsony tehetetlenséggel, teljesen hátra{1}}hajtható kéz- és karcsuklók, valamint 360 fokos érzékelés több kamerával és lidar érzékelőkkel a holtterek kiküszöbölésére. Holiday azt mondta, hogy az emberek körüli biztonságos működést követelménynek tekinti, nem pedig jellemzőnek.
Holiday szerint a megbízhatóság a kezekben kezdődik
Egy humanoidnak egy gyári padlón a séta nem elég. A Holiday Robotics szerint az ő kezükön keresztül jön létre az érték. A kezek megragadják az alkatrészeket, elhelyezik az alkatrészeket, beállítják a pozíciókat, érzékelik az érintkezést, felépülnek a kis eltérésekből, és ezerszer ismételjék meg a precíz mozdulatokat.
A kezek kezelik azokat a fizikai részleteket, amelyek megnehezítik az ipari munka automatizálását: súrlódás, súly, igazítás, megfelelőség, felületváltozások és bizonytalanság – mondta Holiday. A cég azt állította, hogy a PÉNTEKET nagy-ügyességű robotkezek köré építette.
A kezek tapintási érzékeléssel és erő{0}}tudatos vezérléssel rendelkeznek, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy érezze az érintkezést és alkalmazkodjon hozzá. "A FRIDAY 64 szabadságfokkal rendelkezik, amelyek közül 40 a kezének van szentelve - annak közvetlen mércéje, hogy hová helyezzük a mérnöki fókuszt" - szögezte le Holiday.
A FRIDAY teljes stackre épül
A Holiday Robotics azt mondta, reméli, hogy a jövőkép{0}}nyelvi modellek VLM-ek fejlődésére építve segít a robotoknak értelmezni a teendőket. Egy feladat értelmezése és megbízható végrehajtása különböző probléma – ismerte el a cég.
Amikor az észlelés a végétől a végéig közvetlenül leképeződik a cselekvésre, gazdag viselkedések egyenesen az adatokból derülnek ki, mondta. Nehéz lehet azonban elkülöníteni, hogy egy adott mozgás miért nem sikerült, kijavítani a teljes feladat átképzése nélkül, vagy alkalmazni ezt a viselkedést egy új feladatra, mondta Holiday.
A megbízhatóság növelése érdekében a vállalat azt mondta, hogy jövőkép--nyelvi-készséget (VLS) alkalmaz. Minden készség önállóan épül fel és érvényesül, és az összetett feladatokat a megfelelő készségek előhívása és hangszerelése alkotja.
"A VLS akkor éri el teljes potenciálját, ha a hardver, a szimuláció, a tanulás és a telepítés együtt fejlődik" - mondta a Holiday Robotics. "Ez az oka annak, hogy a Holiday házon belül fejleszti a teljes-készletet. PÉNTEK az, ahol a VLS találkozik a való világgal."
A FRIDAY kiegészíti a Holiday Sim-et, ahol a vállalat robotjait, képességeiket és környezetüket reprodukálják, hogy teszteljék, összetörjék és keményítsék a telepítés előtt.
A Holiday Lab célja a készségek létrehozása és fejlesztése. A bemutatókat, a szimuláció bevezetését és a valós{1}}kudarcokat újrafelhasználható készségekké alakítja. A labor ezután megtanulja, hangszereli és folyamatosan fejleszti őket, hogy PÉNTEKEN megoldhassák az egyre összetettebb feladatokat – mondta a Holiday Robotics.
Az utolsó darab, az OASys megkönnyíti a robotok telepítését, miközben a valós világ tapasztalatait viszi vissza a rendszerbe – közölte a vállalat.