A csuklós modul a humanoid robot központi eleme, amely nagymértékben meghatározza a robot robbanóképességét és teherbírását. A kiváló minőségű integrált csuklók fejlesztése nem csak az alapvető alapja a nagy biztonságú, nagy megbízhatóságú és nagyfokú környezeti alkalmazkodóképességű humanoid robot testszerkezet létrehozásának, hanem a kulcsa a humanoid robotok gyártási költségeinek csökkentésének is.
Jelenleg a humanoid robottechnológiában élesedik a verseny. A jobb termékek létrehozása érdekében néhány hazai humanoid robotgyártó megkezdte saját fejlesztésű integrált csuklós modulok piacra dobását. Ezzel egy időben néhány hazai robotmag-alkatrészgyártó is megkezdte a humanoid robotok speciális csuklómoduljainak fejlesztését. Technikai felhalmozódásukkal a robotmag-alkatrészek területén segítik a humanoid robottest-gyártókat abban, hogy gyorsan humanoid robotokat építsenek.
A Wuxiban található Cancer Intelligence (teljes nevén "Wuxi Cancer Intelligent Drive Co., Ltd.") az utóbbi. A közelmúltban, 2024-ben megrendezett Robot Világkonferencián a Cancer Intelligence kifejezetten humanoid robotok számára épített csuklós moduljait és univerzális felső végtag-platformjait súlyos megjelenéssel hozta. A termékek érettsége és gazdagsága sok sokkot okozott nekünk.
A kiforrott csuklós modulmátrix segít humanoid robotok gyors felépítésében
Összességében a Cancer Intelligence termékei ezúttal a sorozatosítás, a könnyű súly, a forgatókönyv-alapú és a sokoldalúság jellemzőivel rendelkeznek.
Annak érdekében, hogy megfeleljen a humanoid robotok különböző részeinek közös követelményeinek, a Cancer Intelligence hat közös modulsorozatot tervezett, nevezetesen R48, R55, R83, R83-Pro, R120 és R120-Pro, és mindegyik sorozatnak két konfigurációja is van. Közülük az R48 és R55 sorozat alkalmas humanoid robotok fej- és csuklóízületeire; az R83 és az R83-Pro sorozat alkalmas a váll/könyök/térdízületekre és a derékra; az R120 és R{11}}Pro sorozat alkalmas a csípőízületekre és a derékra. A kategóriák gazdagok, a termékmátrix kiforrott, és a legtöbb humanoid robothoz illeszthető.
Érdemes megemlíteni, hogy a Pro sorozatú modul online változtatható sebességarányt is megvalósít, amely megfelel a kis sebességű nagy terhelés és a nagy sebességű üresjáratú robotok jelenet követelményeinek a legalacsonyabb energiafogyasztással és optimális terhelés-tömeg aránnyal.
Ami a könnyű súlyt illeti, a Cancer Intelligence integrált kialakításba integrálja a reduktort, a motort és a csapágyat, és a termék eléri az optimális méretet, maximális nyomatékot és a legkönnyebb súlyt.
Súly tekintetében az R48, R55, R83, R83-Pro, R120 és R120-Pro sorozatok tömege mindössze 0,32 kg, 0,43 kg , 1,08 kg, 1,25 kg, 2,4 kg és 3 kg; a csúcsnyomatékot tekintve az R48, R55, R83 és R120 sorozatok elérhetik a 11 Nm-t, a 21 Nm-t; 22 Nm, 45 Nm; 49 Nm, 98 Nm; 180 Nm, illetve 360 Nm különböző konfigurációkban; míg az R83-Pro sorozat 49/152 Nm, 98/305 Nm, az R120-Pro sorozat pedig 180/528 Nm, 360/1055 Nm.
A részletes paramétertáblázatból az is látható, hogy ez a hat sorozatú csuklós modul iparágvezető csúcsnyomatékkal és kimeneti sebességgel rendelkezik, ami nagymértékben javíthatja a humanoid robotok általános stabilitását és egyensúlyi képességét.
A korábbi változattól eltérően a humanoid robotok egyes technikai útvonalai jelenleg közelednek, különösen a hardver területén. A különféle humanoid robotokra specifikus ízületi modultermékek mellett a Cancer Intelligence egy univerzális humanoid robot felső végtag hardverkomponenst is tervezett, a HR-UP-t, amelyben a fejtől a derékig minden megtalálható, ami segíthet a vállalatoknak gyorsan humanoid robotokat építeni.
Közelről nézve a HR-UP mérete 772,5 * 583 * 107,5 mm, súlya 25 kg, összesen 20 szabadsági foka van (3 szabadságfok a fejnél; 7 szabadságfok az egykarnál; 3 szabadságfok a deréknál ), 528 mm-es karhossz, 8 kg-os egyetlen kar végterhelése és egy többfordulatú abszolút jeladó is tartósabbá teheti a terméket. Még vásárlók is voltak a standnál, akik felkiáltottak: Ezzel a humanoid robotod félig kész!
Ezen kívül a Cancer Intelligence átfogó értékesítés utáni szolgáltatásokat is nyújt, amelyek kiterjednek a front-end másodlagos fejlesztésre, a használati segítségre és a későbbi testreszabott fejlesztésekre, így az ügyfelek gond nélkül összpontosíthatnak humanoid robotok építésére.
A szupererős termékek mögött
A Cancer Intelligence-t 2019-ben alapították. Mindössze 5 év alatt kulcsfontosságú intelligens gyártóvállalattá nőtte ki magát Jiangsu tartományban. Versenyképessége az alapvető technológiában, a piaci pozicionálási érzékenységben, a termékek diverzifikációjában és a széles körű alkalmazásban tükröződik.
A vállalat 3,000-négyzetméteres kutatási és fejlesztési bázissal, valamint erős K+F és gyártási kapacitással rendelkezik. Elsajátította a kulcsfontosságú technológiákat, mint például az alapanyagok, hőkezelés, feldolgozási technológia, tervezési szimuláció, és a megalakulás kezdetén több évet fektetett be az alaptechnológiai termékek fejlesztésébe és gyártásába illesztési-harmonikus reduktorokba.
Kis méretének, könnyű súlyának és nagy mozgási pontosságának köszönhetően a harmonikus reduktor képes fenntartani a normál működést zárt térben, bár a teherbírása kissé elégtelen az RV reduktorhoz és a precíziós bolygócsökkentőhöz képest. Tekintettel azonban arra, hogy a jelenlegi humanoid robotnak nincs nagy terhelési igénye, de jobban törekszik az aktuátor térfogatára, súlyára és szabályozási pontosságára, a harmonikus reduktor lett a preferált megoldás a humanoid robotcsukló-forgató aktuátor számára.
A Cancer Intelligence számos kutatás-fejlesztési áttörést ért el a harmonikus reduktorok miniatürizálása és könnyűsúlyozása terén. Speciális teljesítménytermékeket dobott piacra, beleértve a 16 nm átmérőjű ultra-kis teljesítménymodulokat és a gyanta anyagú ultrakönnyű tápmodulokat. A hagyományos teljesítménymodulok összehasonlításában a vállalat termékei vezetik az iparágat olyan alapvető mutatók tekintetében, mint a nyomatéksűrűség.
Az alapvető alkatrészektől kezdve, a kutatás-fejlesztéssel és a harmonikus reduktorok és csuklómodulok gyártásával, a Cancer Intelligence mostanra kifejlesztett egy sor harmonikus reduktort és modulterméket, hogy megfeleljen a különböző iparágak speciális igényeinek. A termékeket széles körben használják a pántoló, kapugép, sebészeti robot, mikromozgásos platform, drón, egyedi fegyver stb. területén.
A cég nagy figyelmet fordít a piaci keresletre és az iparági trendekre, gyorsan tud olyan termékeket fejleszteni, amelyek megfelelnek az adott iparágak igényeinek. Ez a gyors reagálási és testreszabási képesség egyben fontos versenyelőnye is.
A humanoid robotipar gyors fejlődésével összefüggésben a Cancer Intelligence alkatrészgyártóként aktívan integrálódik ebbe a trendbe. Az ezúttal bemutatott hat humanoid robot-specifikus ízületi modul sorozat és az univerzális humanoid robot felső végtagi hardverplatform, a HR-UP a Cancer Intelligence humanoid robotiparban tett erőfeszítéseinek fontos megnyilvánulása.
Jelenleg sok humanoid robotgyártó a Cancer Intelligence-t választotta a közös modulok fő szállítójaként. A múlt hónapban a Cancer Intelligence sikeresen befejezte a több tízmillió jüan összegű új finanszírozási kört. A technológia, a tőke és az erőforrások hármas támogatásával a Cancer Intelligence hamarosan a humanoid robotok közös moduljainak vezető vállalatává válik.