Az ételszállító robotok olyan intelligens kereskedelmi szolgáltató robotokra utalnak, amelyek helyettesíthetik az éttermi pincéreket az ételszállításban, a rendelés visszaküldésében és a fogadásban. A 2020-as járvány óta növekszik az emberek kereslete az ételszállító robotok iránt, és a piaci elismertség is növekszik. hazám élelmiszerszállító robotipara a járványok gyors növekedésének időszakába léphet. A Nemzeti Statisztikai Hivatal adatai szerint Kínában 2019-ben 186 943 ipari robotot gyártottak, ami 26,6 százalékos éves növekedést jelent; 2020-ban a kínai ipari robotok teljesítménye 237 068 készlet volt, ami 26,8 százalékos éves növekedést jelent; 2021-ben a kínai ipari robotok termelése elérte a 366,000 egységet, ami 67,9 százalékos éves növekedést jelent; a bevétel meghaladta a 80 milliárd jüant, ami éves szinten közel 30 százalékos növekedést jelent.
Az ételszállító robot alapvető hardverekkel van felszerelve, például chipekkel, vezérlőkkel, reduktorokkal és meghajtó eszközökkel. Olyan funkciókkal rendelkezik, mint az automatikus ételkiszállítás, az autonóm töltés, az autonóm navigáció és az autonóm akadálykerülés. Integrálja a mobil robotokat, a több szenzoros információfúziót és a navigációt, valamint a multimodális ember-gép cserét és egyéb technológiákat. Különböző mozgatási módszerek szerint lánctalpas ételszállító robotokra és nyomkövetés nélküli ételszállító robotokra osztható. Közülük a lánctalpas ételszállító robot fix nyomtávú, és nem tudja tetszés szerint mozgatni a robotot. A mágneses navigációs technológiát és az RFID helymeghatározó technológiát a robot fix pozícióban történő ételszállításának megvalósítására használják; A robot olyan robotra utal, amelynek nincs rögzített nyomvonala, és tetszés szerint mozoghat. UWB technológiát és teljesen autonóm navigációs és helymeghatározó technológiát alkalmaznak a robot mindenirányú mozgásának megvalósításához.
Az ételszállító robotok helyettesíthetik vagy részben helyettesíthetik az éttermi pincéreket a vásárlók kiszolgálására, amivel nem csak az étkeztetés hatékonysága javítható, hanem a munkaerőköltségek is csökkenthetők. Az élelmiszerszállító robotok promóciós folyamatában azonban megjelentek bizonyos technikai szűk keresztmetszetek is, amelyek bizonyos mértékben hátráltatták alkalmazási forgatókönyveinek kiszélesítését, többek között a nyomkövetési útvonal eltérése az ételszállítási folyamat során, illetve az intelligens ember-számítógép hiánya. interakciós funkciók. Ezek közé tartozik a következő két gyakoribb probléma:
Útvonal-stabilitás a nyomkövetési folyamat során Az ételszállító robot utazási folyamata a nyomkövető rendszerre támaszkodik a navigációhoz. A nyomkövető rendszeren keresztül az ételszállító robot önállóan elsétálhat a célpozícióig. Számos nyomkövetési technológia közül általában a mágneses navigációs technológiát alkalmazzák. Mivel a mágneses érzékelő szenzor működését korlátozza a hardver teljesítménye, a nyomkövető modul algoritmusa és a meghajtórendszer válaszsebessége, az ételszállító robot talajon történő nyomon követésének folyamata általában eltéréseket mutat. A pozícióeltérés korrigálásának ideje meghatározza az ételszállító robot stabilitását. Ha az idő túl hosszú, a mozgatási folyamat balra és jobbra rázkódik. Amikor a robot nagy sebességgel halad, szükségtelen lassulás is előfordulhat, ami miatt a tényleges utazási útvonal eltér az előre meghatározott pályától.
Az akadályfelismerés megbízhatósága Mivel az ételszállító robot utazási útvonala általában egy előre beállított útvonal, a rögzített akadályokat, például az asztalokat, székeket és falakat az étteremben az előre beállított beállítással elkerülték, és a fő akadályokat, amelyekre az ételszállító robotnak szüksége van azonosítsa azokat, amelyek étkezésre alkalmasak. Mozgatható akadályok, például ügyfelek és poggyász. Ezek az akadályok instabil helyzetűek, különböző formájúak és különféle anyagokkal rendelkeznek. Az ügyfelek személyes biztonsága miatt különösen fontos ezen akadályok pontos azonosítása. Az akadályok azonosítási technológiája általában magában foglalja az infravörös érzékelési technológiát és az ultrahangos érzékelési technológiát. Az előbbi nem tudja azonosítani az áttetsző tárgyakat, és gyenge érzékelési hatást fejt ki a feketéhez közeli színű tárgyakra; ez utóbbit nem korlátozza az objektum színe, de vannak olyan hiányosságai, mint például a lassú válaszsebesség . A hatékony és megbízható akadályérzékelés biztosítása érdekében az infravörös érzékelőket és az ultrahangos érzékelőket kombináló fúziós akadályelkerülési technológia alkalmazható, hogy az ételszállító robot gyorsan reagáljon a vészhelyzetekre, és időben jeleket küldhessen a fő vezérlőmodulnak, ami eltart. olyan intézkedéseket, mint a lassítás vagy a megállítás.
A járvány átformálta az emberek fogyasztási szokásait. A mobiltelefonos online rendeléstől, a csoportos étkezési pénztárgépektől, a rendelési és elszámolási folyamatban a pilóta nélküli önkiszolgáló megrendelő automatáktól kezdve az érintés nélküli ételkiszállításig és az okos ételkiszállítási robotokig az elviteles kiszállítás folyamatában. A catering intelligens hardverek figuráját látva a technológia folyamatos fejlődésével az ételszállító robotok alkalmazása fokozatosan csúcspontot jelent, és úgy gondolom, hogy az ételszállító robotok fejlődési kilátásai a jövőben mindenképpen fényesebbek lesznek.