A közelmúltban egy okos, nyújtható és rendkívül érzékeny új szoftveres szenzor került bemutatásra, amely várhatóan a robotok új bőrévé válik, érkezése új változásokat hoz a robotok megjelenésében és a robotprotézisekben és egyéb alkalmazásokban, ez a az egyik legkorábbi humanoid robotot fejlesztő Honda és a University of British Columbia közösen fejlesztettek ki egy új terméket.
Ha ezt a szenzorbőrt a protézisek vagy robotok végtagfelületére helyezik, érintésérzékenységet és rugalmasságot biztosít a robot számára, így a gép olyan feladatokat tud végrehajtani, amelyeket korábban nehéz volt megvalósítani, például a bogyós gyümölcsök könnyű felszedését. a szoftveres érzékelő érintési jellemzői hasonlóak az emberi bőréhez. Segít biztonságosabbá és valósághűbbé tenni a robotok és az emberek közötti interakciókat.
A University of British Columbia, az UBC, Európa egyik vezető intézménye a robotika kutatásában, és az UBC csapata a Honda Research Institute Frontier Robotics vállalatával együttműködve fejlesztette ki a technológiát. A Honda az 1980-as évek óta innovációs tevékenységet folytat a humanoid robotok területén, és kifejlesztette a híres ASIMO robotot, valamint más járást segítő eszközöket és a feltörekvő Honda Avatar robotot.
A szenzor szilikongumiból készült, mely anyagból gyakran használnak speciális filmes effektusokat bőrtextúrák készítésére, egyedi kialakítása pedig lehetővé teszi, hogy az emberi bőrhöz hasonlóan meghajoljon és ráncosodjon. Az érzékelő gyenge elektromos mezőt használ a tárgyak érzékelésére, akár távolról is, hasonlóan az érintőképernyőhöz. De a hagyományos érintőképernyőkkel ellentétben ez az érzékelő nagyon puha, és képes érzékelni a felületére belépő és annak mentén lévő tárgy erejét. Ez az egyedülálló kombináció szükséges az emberekkel kölcsönhatásba lépő robotok megvalósításához.
Az érzékelő a négy deformálható kondenzátor jeleinek összegét és különbségét használja fel az egyidejűleg kifejtett normál és nyíróerő megkülönböztetésére. A nyíróerő és a normál erő közötti áthallás kisebb, mint 2,5%, és a nyírótengely közötti áthallás kisebb, mint 10%. A normál feszültség és a nyírófeszültség érzékenysége rendre 0,49 kPa és 0,31 kPa, a minimális elmozdulási felbontás pedig 40 μm. Ezenkívül az ujjak közelsége 15 mm-ig érzékelhető.
Ryusuke Ishizaki, a tanulmány egyik vezető szerzője és a Frontier vezető mérnöke elmondta: "Dr. Madden laboratóriuma az UBC-nél széleskörű szakértelemmel rendelkezik a rugalmas érzékelők területén, és izgatottak vagyunk, hogy együttműködhetünk velük ennek a tapintható érzékelőnek a kifejlesztésében technológia robotok számára."
A kutatók megjegyzik, hogy az új szenzor gyártása viszonylag egyszerű, így könnyen méretezhető nagy területek lefedésére és tömeggyártásra. Dr. Madden hangsúlyozta, hogy az érzékelők és az intelligens technológia folyamatos fejlesztése erősebbé és valósághűbbé tette a robotokat, és az emberek többet tudnak velük együttműködni és interakciót folytatni.
Dr. Madden szerint azonban a szoftveres szenzorok ennél sokkal többre képesek: "Az emberi bőrön 100-szor több érzékelési pont található, mint a jelenlegi technológiánk, ami megkönnyíti a robotok számára a kényesebb feladatok elvégzését, például a gyufa meggyújtását. vagy varrni." Ahogy az érzékelők egyre közelebb kerülnek az emberi bőr jellemzőihez, és képesek érzékelni a hőmérsékletet és a sérüléseket is, a robotoknak egyre okosabbak kell lenniük abban, hogy megértsék, mely érzékelőkre kell összpontosítaniuk, és hogyan kell reagálniuk. A szenzorok és a mesterséges intelligencia fejlesztésének kéz a kézben kell járnia."