AMIKOR MARC RAIBERT 1992-ben megalapította a Boston Dynamics-t, még abban sem volt biztos, hogy robottechnikai cég lesz – úgy gondolta, inkább modellező és szimulációs cég lesz. Most természetesen a Boston Dynamics a tekintély a lábú robotokban, Atlas kétlábúval és Spot négylábúval. De ahogy a vállalat egyre inkább a technológiájának kereskedelmi forgalomba hozatalára összpontosít, Raibert egyre jobban érdekelte a robotika hosszú távú jövőképének megvalósítását.
Ebből a célból Raibert 2022 augusztusában megalapította a Boston Dynamics AI Institute-ot. A Hyundai által finanszírozott (a cég 2020-ban a Boston Dynamics-t is felvásárolta), az intézet első néhány projektje a robotok laboratóriumon kívüli hasznosíthatóvá tételére fog összpontosítani, megtanítva őket jobban megérteni. az őket körülvevő világot.
A 2023-as IEEE Nemzetközi Automatizálási Konferencián (ICRA) Londonban, tavaly májusban Raibert vitaindító előadást tartott, amelyben megvitatta néhány konkrét célját, különös tekintettel a robotok gyakorlati, hasznos képességeinek fejlesztésére. Raibert például azt reméli, hogy megtanítja a robotokat arra, hogy figyeljék az emberek feladatát, megértsék, amit látnak, majd maguk csinálják – vagy tudják, ha valamit nem értenek, és hogyan kell kérdéseket feltenni a hiányosságok pótlására. Raibert másik célja, hogy megtanítsa a robotokat megvizsgálni a berendezéseket, hogy kiderítsék, működik-e valami – ha pedig nem, akkor megállapítsák, mi a hiba, és elvégezzék a javításokat. Raibert koncept művészetet mutatott be az ICRA-n, amely otthoni környezetben, például konyhákban, nappalikban és mosókonyhákban, valamint ipari környezetben dolgozó robotokat tartalmazott. „Alig várom, hogy valami ehhez hasonló bemutatót készítsenek az ICRA 2028-on vagy 2029-en” – viccelődött Raibert.
A vitaindító előadást követően az IEEE Spectrum Raiberttel beszélgetett, és öt kérdésre válaszolt arról, hogy merre szeretne továbbhaladni a robotikában.
Az Intézetben kezdi megosztani a robotika jövőjével kapcsolatos elképzeléseit, mint a Boston Dynamicsnál. Miert van az?
Marc Raibert: A Boston Dynamicsnál szerintem nem beszéltünk a vízióról. Csak megcsináltuk a következőt, megnéztük, hogy megy, majd eldöntöttük, hogy ezután mit tegyünk. Arra tanítottak, hogy amikor dolgozatot írsz vagy előadást tartasz, megmutatod, mit értél el. Csak a papírjában szereplő adatok számítottak igazán. Beszélhetne arról, hogy mit szeretne csinálni, de az emberek mindenféle dologról így beszélnek – a jövő olyan olcsó, és annyira változó. Ez nem ugyanaz, mint megmutatni, mit tettél. És büszke voltam arra, hogy megmutattam, mit is csináltunk a Boston Dynamicsnál.
De ha a robotika Bell Labs-ját akarja létrehozni, és gyorsan, a semmiből próbálja megcsinálni, meg kell festenie a jövőképet. Szóval kezdem egy kicsit kényelmesebben csinálni. Arról nem is beszélve, hogy jelenleg semmilyen tényleges eredményt nem tudunk felmutatni.
Jelenleg a robotokat gondosan ki kell képezni bizonyos feladatok elvégzésére. Marc Raibert azonban meg akarja adni a robotoknak azt a képességet, hogy nézzék az embert egy feladat végrehajtásában, megértsék, mi történik, majd maguk végezzék el a feladatot, akár egy gyárban [bal fent és lent], akár az otthonában [jobbra fent] és alsó].
Az Intézet nagy erőfeszítéseket tesz majd annak érdekében, hogy a robotok hogyan tudják jobban manipulálni az objektumokat. Mi a lehetőség ott?
Raibert: Úgy gondolom, hogy az emberek 50 éve dolgoznak a manipuláción, és ez nem fejlődött eléggé. Nem kritizálok senkit, de úgy gondolom, hogy annyi munka volt az útvonaltervezésen, ahol az útvonaltervezés azt jelenti, hogyan kell áthaladni a szabad téren. De nem itt van az akció. A cselekvés az, amikor kapcsolatba kerülsz dolgokkal – mi, emberek alapvetően a kezünkkel zsonglőrködünk, amikor manipulálunk, és nagyon kevés olyan dolgot láttam, ami így néz ki. Nehéz lesz, de talán sikerül előrelépnünk. Az egyik ötlet az, hogy a statikus robotmanipulációról a dinamikusra való átállás olyan irányba haladhat, mint a statikustól a dinamikus, fejlett lábú robotok felé.
Hogyan fogod megvalósítani az elképzelésedet?
Raibert: Nem tudom a választ arra, hogyan fogjuk ezt csinálni! Ez a technikai félelemnélküliség – vagy talán a technikai ostobaság. Hosszú távú reményem az Intézetben, hogy az ötletek nagy része nem tőlem származik, és sikerül olyan embereket felvennünk, akiknek ötleteik lehetnek, amelyek a területet vezetik. Olyan embereket keresünk, akik jók a probléma zárójelbe állításában, gyors passzban ("gyorsan" lehet, hogy egy év), meglátják, mi ragad meg, majd újabb passzt vesznek rá. És megadjuk nekik a szükséges erőforrásokat a problémák megoldásához.
"Ha meg akarja csinálni a Bell Labs robotika, és megpróbálja gyorsan csinálni a semmiből, meg kell festeni a jövőképet."
Aggasztja, hogy a közvélemény a robotokról, és különösen az Ön által kifejlesztett robotokról néha negatív?
Raibert: A média túlszárnyalhatja a robotoktól való félelemről szóló történeteket. Úgy gondolom, hogy az emberek általában nagyon szeretik a robotokat. Vagy legalábbis sokan szerethetik őket, bár néha félnek tőlük. De úgy gondolom, hogy az embereknek csak meg kell ismerniük a robotokat, és egy ponton szeretnék megnyitni egy kapcsolattartó központot, ahol az emberek pozitív módon kommunikálhatnak robotjainkkal. Ezen aktívan dolgozunk.
Mit találsz olyan érdekesnek a táncoló robotokban?
Raibert: Úgy gondolom, hogy a robotok sok lehetőséget kínálnak érzelmi kifejezésre, és sok a tennivaló, amit még nem tettek meg. Jelenleg munkaigényes ezeket az előadásokat létrehozni, és a robotok nem érzékelnek semmit. Csak visszajátsszák az általunk programozott viselkedéseket. A zenét kellene hallgatniuk. Látniuk kellene, hogy kivel táncolnak, és egyeztetniük kell velük. És azt kell mondanom, valahányszor erre gondolok, azon tűnődöm, vajon nem kezdek-e megpuhulni, mert a robotoknak nem kell érzelmeseknek lenniük, sem az adó, sem a fogadó oldalon. De valahogy magával ragadó.
Marc Raibert a Carnegie Mellon és az MIT professzora volt, mielőtt 1992-ben megalapította a Boston Dynamics-t. Jelenleg a Boston Dynamics AI Institute vezetője.
Ez a cikk a 2023. augusztusi nyomtatott számban „5 kérdés Marc Raibertnek” címmel jelenik meg.
A cikk a weboldalon található:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Kérjük, kattintson az alábbi linkre, ha többet szeretne olvasni:
Robots: A híd összeköti az AI-t a fizikai világgal
A Reeman Robotics és a kiberbiztonság jövője: válasz az ICC kibertámadására
Szeretne többet tudni a robotokról:https://deliveryrobotic.com/
robot,robotika,reeman,ai,szállítórobot,autonóm szállító robot,gyári,kezelő,kezelő robot,agv robot,robot alváz,mobil robot,autonóm mobil robot,mobil robot alváz,agv,AMR,AMR robot,logisztikai robot,kezelés robot,agv-alváz,csomagszállító robot,gyári kézbesítő robotok,műhelyi anyagszállító robotok,szállítórobot,portás robot,élelmiszer-kiszállító robot,szállító robot,alkatrészszállító robot,raktári robotok,pilóta nélküli kézbesítés,dokumentumszállító robot,futár kézbesítő robot,iroda szállító robot, élelmiszer-feldolgozó üzem, digitális gyár, ruhagyár