Egy gyártó vállalat sikeresen bevezetett egy autonóm targoncarendszert, amely lehetővé teszi a teljesen automatizált anyagmozgatást két különálló raktár között, lefedve a teljes munkafolyamatot.A raktár (beltéri) → kültéri szállítási útvonal → B raktár (beltéri).
Ez a projekt jelentős előrelépést jelent a beltéri automatizálásnak a kültéri logisztikával való integrálása terén, megválaszolva a pilóta nélküli anyagmozgatás egyik legösszetettebb kihívását: a környezeti átállást.
A működési forgatókönyv számos technikai nehézséget tartalmaz, például dinamikus fényviszonyokat, egyenetlen kültéri burkolatot, GPS-jelingadozásokat és pontos dokkolási követelményeket a fogadó raktáron belül. E kihívások leküzdésére a rendszer egy több-érzékelős fúziós architektúrát alkalmaz, amely egyesíti a SLAM navigációt, a lézerradart és a kültéri helymeghatározási segítséget.
A raktárból való kilépéskor az autonóm targonca automatikusan átvált beltéri térképezési módból kültéri navigációs módba. Stabil pályaszabályozást tart fenn a nyitott udvarokon, és biztonságosan elkerüli a gyalogosokat, járműveket és egyéb mozgó akadályokat. A célraktárba érkezéskor újra-beltéri pozicionálási módba lép, és befejezi a precíz raklapszállítást.
A megvalósítást követően az ügyfél kb50%-os csökkenés a kézi mozgatás munkaerőköltségeibenés több mint45%-kal javult a logisztikai hatékonyság, miközben jelentősen javítja az üzembiztonságot és a következetességet.
Ez a projekt bemutatja a valódi -végpontok közötti{1}}pilóta nélküli logisztika megvalósíthatóságát vegyes környezetekben.