A Tesla második negyedéves tájékoztatója szerint ebben a hónapban várható, hogy a Tesla egy saját tervezésű működtetőkkel felszerelt humanoid robotot tud gyártani, és járási és végrehajtási teszteket hajt végre.
A járásteszt a Tesla humanoid robot 2024-es kis szériás előgyártásának kulcsfontosságú része. Várhatóan elsősorban a robot függőleges egyensúlyú dinamikus mozgását, jelenetészlelési és döntési képességét, valamint az alsó végtagok lineáris ízületeit vizsgálja. legyenek a legfontosabb tesztobjektumok.
November felénél a Tesla kifut az időből.
A humanoid robotok önálló járásának legkritikusabb eleme
A humanoid robotok nem tudnak egyenesen járni érzékelők nélkül. Nyomatékérzékelővel, feszültség-nyomás-érzékelővel, kódolóval, hőmérséklet-érzékelővel, hat erőérzékelővel és inerciális navigációs érzékelővel. Közülük az IMU (inerciális navigációs érzékelő) a humanoid robot attitűdszabályozásának magja.
A vonatkozó adatok szerint az IMU sokkal nehezebb, mint a reduktor, a golyóscsavar, a nyomatékmotor stb., és a humanoid robot egyetlen olyan alapeleme, amelyet nem cseréltek le hazai környezetben.
Szóval, mi az IMU?
Az IMU tehetetlenségi mérőegység (IMU), más néven tehetetlenségi mérőegység, egy olyan eszköz, amely egy tárgy háromtengelyes helyzetszögét (vagy szögsebességét) és gyorsulását méri. Leginkább olyan eszközökben használják, amelyek mozgásvezérlést igényelnek, például autókban és robotokban. MEMS IMU=MEMS giroszkóp +MEMS gyorsulásmérő.
Az IMU fő nehézsége a hiba megoldása és a pontosság javítása. A MEMS IMU hibája magának az inerciaérzékelőnek a hibájából, illetve az IMU által az integrációs folyamat során generált hibából adódik. A fenti kétféle hiba szisztematikus és véletlenszerű hibákra osztható. Ezek közül a szisztematikus hibák főként a nulla torzítási hibákat, a nem ortogonális hibákat, a nemlineáris hibákat, a hőmérsékleti hibákat stb. tartalmazzák. Az egyes szisztematikus hibamódszerek megoldása mellett véletlenszerű hibák is kalibrálhatók az algoritmus után, általában az Allan variancia módszerrel , ami szintén az egyik akadály.
Az IMU egy kulcsfontosságú érzékelő a humanoid robotok számára, hogy fenntartsák az egyensúlyt és a mozgásszabályozást. Az inerciaérzékelő által gyűjtött tehetetlenségi információk, például a szögsebesség és a gyorsulás felhasználhatók a humanoid robot valós idejű helyzetének és mozgási pályájának kiszámításához. Ugyanakkor integrálható a robot által szállított multi-érzékelőkkel, hogy az adattípusok és adatfrekvenciák komplementaritása megvalósuljon.
Más szavakkal, az IMU integrálható több szenzoros adatokkal, például kamerákkal és erőérzékelőkkel a roboton, hogy olyan funkciókat érhessen el, mint a test egyensúlyának fenntartása, a sebesség és a pálya előrejelzése, valamint a helymeghatározás és a navigáció, ami várhatóan alapfelszereltség a négylábúakon. robotok és humanoid robotok.
Az UCLA papírja szerint az Artermis robot egy 3DM taktikai minőségű IMU-t helyez el a medencében, integrált fejkamerával és megfizethető alternatívákkal a lábfejben.
Kártya humanoid robot, magas korlátok, hazai cseretér hatalmas
A pontossági követelmények szerint az IMU felosztható fogyasztói, ipari minőségű, taktikai szintre, a különböző elvek szerint MEMS IMU-ra, optikai szálas IMU-ra, a humanoid robotok általában 1-nél többet használnak,000 jüan nagy teljesítményű MEMS IMU.
Automatikus vezetés L3 szintre és magasabb szintre, a szükséges IMU pontosságnak el kell érnie az 1 fok/h-t, a jelenlegi nagy pontosságú MEMS IMU chip mind tengerentúli importra támaszkodik. A Tesla Optimus pontosságának eléréséhez a humanoid robotoknak növelniük kell a nagy pontosságú MEMS IMU-k számát, hogy elérjék a teststabilitás, a helyzetszabályozás és a fej instabilitás kompenzációjának hatását, így lehetőség nyílik a nagy teljesítményű MEMS IMU chipek hazai autonóm vezérlésére. előre egyeztetni kell.
A kínai MEMS IMU piaci koncentrációja magas, a Bosch, az ST és a TDK, az analóg, a Honeywell a piac mintegy 93%-át foglalja el, a hazai MEMS IMU gyártók piaci részesedése szinte elhanyagolható.
Jelenleg főként háromféle hazai MEMS IMU/ inerciális szenzoros lejátszó létezik: nagy teljesítményű MEMS chip autonóm vezérelhető félvezető cégek, mint például chip, Mattel Technology, Minghao érzékelés stb., ritkábban; A helyi fogyasztói MEMS vezetők, mint például a Shilanwei, a Sai Microelectronics stb., főként a fogyasztói elektronika területére orientálódnak, amelyek közül a Sai Microelectronics egy MEMS öntödei vállalkozás; Tier 1 rendszerintegrátorok, mint például a Huayi Technology, a Star Network Yuda stb., elsősorban az elrendezés IMU-INS modul/rendszerintegráció, az érzékelő chipek importálása.
A nagy pontosságú MEMS IMU a jövőben várhatóan profitálni fog a humanoid robotok kitöréséből és az autonóm vezetési igényekből, és nagy lehetőség nyílik a költségcsökkentésre a hazai cserét és a polgári léptéket követően.
A humanoid robotok piaca globálisan a gyors fejlődés szakaszában van, és a jövőbeni piaci növekedési potenciál óriási. Bár a kínai piac viszonylag kicsi, de a növekedési ütem nagyon gyors, a Youbi, a Fourier, a Zhiyuan, a köles, a Yusu Technology és egy sor cég folytat kutatást, a jövőben várhatóan a globális humanoid egyik fő növekedése lesz. robotpiac.
Az Ipari és Informatikai Minisztérium által kiadott „Humanoid Robot Innovációs és Fejlesztési Útmutató”, amely megemlíti, hogy egy humanoid robot innovációs rendszer 2025-ös létrehozásához a kezdeti létrehozásnak áttörést kell elérnie számos kulcsfontosságú technológia terén, mint például az „agy”, „kisagy” és „végtag”, a humanoid robotok alapvető összetevőinek hatékony ellátása érdekében a teljes gépszint eléri a világ haladó szintjét, és tömegtermelést ér el. Ugyanakkor az irányelvek a humanoid robotokat a fontos termékek negyedik kategóriájába emelik, amelyek ugyanolyan státuszúak, mint az okostelefonok, az új energiahordozók és a számítógépek.
A humanoid robotok első évében arra lehet számítani, hogy a kínai humanoid robotipar váratlan meglepetéseket hozhat számunkra a lelkesedés és a jólét jelenlegi hullámával.