A legújabb NVIDIA termékek megismerése és a robotika és a mesterséges intelligencia ipar néhány kulcsfontosságú szereplőjének felzárkóztatása.
Ebben az évben kevesebb humanoid robotgyártó volt jelen. Az Agility Robotics, az 1X technológiák, az Unitree Robotics és a Neura Robotics rendszerek voltak az expo padlóján, és az Enginei -nek volt egy kis kioszkja, amelyben csak videók mutatkoztak be.
Számos más együttműködési robot demonstráció volt néhány mobil robot mellett. Összességében úgy tűnt, hogy kevesebb robot van az NVIDIA GTC show padlóján ebben az évben.
Beszéltem számos olyan társasággal is, mint például a Lab 0 és az Agilox, amelyek ezen a héten osztották fel munkatársaikat, hogy a nagyobb demókat küldjék el a Promat -ba Chicagóban. Az Unitree a jövő hónapban eljuttatja G1 humanoidját a robotika csúcstalálkozójába.
Az 1x -es humanoidot emberi érintéssel tervez
Az első állomásom az 1X technológiák volt. Először személyesen találkoztam Bernt Børnich vezérigazgatóval, és végül láttam, hogy a cég robotja akcióban él. A kezdeti benyomásom? A humanoid lenyűgöző volt, különösen annak látszólagos vágya.
Ami felhívta a figyelmemet, a teleoperált bemutató volt a fülkében (lásd az alábbi videót). Miközben a robotot távolról irányították, egyértelmű volt, hogy az operátor mennyire képes lefordítani szándékait a robotra. Az intuitív kezelőszervek igazolására szolgált a zökkenőmentes felvétel és a porszívó használatával. Az 1X aktívan képzi a robotot az autonómiára a teleoperáció révén.
Megkérdeztem Børnich -t a vállalat termékének ütemtervének jelenlegi helyzetéről. Azt válaszolta, hogy ez arra készül, hogy több béta -egységet telepítsen otthonokba ebben az évben. Az autonómia továbbra is korlátozott lesz, és a robotot aktívan teleoperálják a hálózaton keresztül, de ez az 1X azt tervezi, hogy az "Data Flywheel" -et az AI modell képzéséhez szükséges információkkal tölti ki.
A biztonság az 1X számára kiemelkedő fontosságú, főleg mivel robotokat tervez otthonokba küldeni. Ez a hangsúly nyilvánvaló a robot kialakításában. A kemény héj helyett puha anyagokba öltözött, és kevésbé félelmetes megjelenést kölcsönöz.
A stratégiailag elhelyezett párnás, ahol az emberi izmok lennének, egy átgondolt részlet, amelynek célja a véletlen érintkezés esetén a hatás minimalizálása. Ez a tervezési nyelv potenciális otthoni társnak tekinti.
Az Agility számjegye bemutatja az egész test RL testvezérlését
A szomszédos Agility Robotics Booth-ban beszéltem Jonathan Hurst társalapítójával és robot tisztjével és Pras Velagapudi technológiai tisztviselővel. Bebizonyították, hogy az AI-vezérelt, megerősítő tanulás (RL) alkalmazását a teljes test ellenőrzésére.
A Digit humanoid demo nem volt olyan, mint amit a cégtől láttam. Míg a PROMAT és más események az ipari vertikumokra összpontosítanak, az NVIDIA GTC egy horizontális technológiai kiállítás, így az Agility Robotics új előrelépéseket mutatott az AI fejlesztési programjában.
A társaság szerint az egész test loko-manipulációs politikáját a semmiből fejlesztették ki. A robot járása, amint az az alábbi videóban látható, kissé szokatlannak tűnik, majdnem "részeg".
Amint Hurst elmagyarázta, ez az új járás megtanult viselkedés volt, és a mérnöki csapat nem tudta, mi lesz az eredmény. A robot két héten belül megtanulta autonóm sétálni, amelynek többsége az NVIDIA csapattal való szimulációban történt.
Noha az agilitás továbbra is vezető szerepet játszik a humanoidok ipari telepítéseivel, ez egyben kutató cég is, és mindig a lehetséges határait tolja.
Cobot proxie robotot hoz
A GTC -n is lehetőségem volt látni és megérinteni az együttműködési robotikai proxie robotot közeli és személyes.
Míg a mobil manipulátor nem futott a show -n, meg tudtam vizsgálni annak kialakítását és építését. A rendszer "Swerve" meghajtót tartalmaz az alap négy kerékéhez, valamint egy robusztus kosár-rögzítő eszköz.
Az NVIDIA GTC folyamatos előrelépéseket mutat
Összességében az NVIDIA GTC 3. napja széles körű pillantást vetett a robotika fejlődő világára. Az 1X humanoidok és agilitási robotika AI-vezérelt tanulási kísérleteinek biztonsági tudatos kialakításától kezdve a Pebble önjáró RV-jéig egyértelmű volt, hogy a robotika jövője izgalmas és gyorsan közeledő.
A GTC összes ülését rögzítették, és csak a következő héten a rendezvény regisztrált résztvevői számára kaphatók. Ezután a Select Sessions -t közzéteszik, és bárki megnézhetik. Lépjen az esemény webhelyére, hogy többet megtudjon.