A síp fúj, az eredménytábla 9 -nél állt le: 0, és a gyorsított evolúciós humanoid robot T1 megnyerte a Robocup German Open felnőttkori csoportjának bajnoki trófeáját. Cheng Hao felismerte a bajnoki álomot, amely a Tsinghua Vulcan csapattal kezdődött.
A RoboCup "Robot Világkupa" néven ismert. A Tsinghua Vulcan csapatot Zhao Mingguo alapította, és évek óta részt vesz a versenyen. A tagok robotikai laboratóriumából származnak. Cheng Hao, aki a Tsinghua Egyetem automatizálási osztályán végzett, a harmadik kapitány volt. Tapasztalata, hogy a csapat vezetése a harmadik hely megnyerésére a tini tini méretben a hallgatói időszakban mind a robot álma kiindulópontja, mind pedig a tartós megbánás volt.
Úgy tűnt, hogy a diploma megszerzése utáni karrierje eltér az eredeti szándékától: Cheng Hao alapította a "Chao Xi naptárat", és a Feishu Products alelnökévé vált, miután megszerezte a Bytedance. A chatgpt3 technológiai áttörése. 0 2023 -ban lehetővé tette számára, hogy lelkesen rögzítse a kulcs fordulópontját. A nagy modellek megjelenési képességének és a robotmozgás -ellenőrzés kombinációjának kombinációja rekonstruálja a megtestesített intelligencia mögöttes logikáját. Cheng Hao rájött, hogy a nagy modellek által humanoid robotok számára létrehozott lehetőségek különböznek a történelem bármely korábbi pillanatától. "Az AI tábornok kialakult, és multimodálissá fog fejlődni, a fizikai világ észlelésével és befolyásolásával, új hardverhordozók igényelésével."
Ez a szaglás miatt Cheng Hao 2023 augusztusában felgyorsította az evolúciót, és sok volt vulkáni csapattagot toborzott K + F személyzetként, és meghívta tanárát, Zhao Mingguo -t, hogy csatlakozzon főtudósként. Körülbelül egy évvel később az Evolution első humanoid robot-terméke, a T1 "született", megerősítve előretekintő ítéletét.
Amint a T1 "született", majdnem azonnal visszatért a Cheng Hao számára ismerős labdarúgó -pályára. Ez a vállalkozói ifjúság, aki Pekingben született és nevelkedett, eltökélt szándéka, hogy a labdarúgó színpadról induljon, és fokozatosan felismerje a humanoid robotok intelligens általánosítását.
"A robotok megerősítése hasonló ahhoz, hogy a gyermekek megtanulnak járni, a mászástól a felállástól és a sétáig, a megdöbbentől a gyaloglástól a sétálástól, majd a lejtőn, a lépcsőn és még az ugrásig is. Csak az, hogy a virtuális világban néhány robot képzése néhány évre egyenértékű az emberek számára." Cheng Hao mondta az újságíróknak.
A T1 másodszor nyerte meg a RoboCup világkupát
Márciusban, a Robocup German Open felnőtt döntőjében a gyorsított T1 a házigazda német izzadtsággal szembesült, mint a kék csapat. A pályán úgy tűnt, hogy az elülső T1 "megjósolta" az ellenfél blokkolási útvonalát, megkerülte a vörös csapatot, amely magasabb fej volt, mint maga, először megérintette a labdát, és gólt szerzett. Ennek a párbajnak a pontszámát végül 9 -nél zárva tartották: 0, és a Tsinghua Vulcan csapata nulla pecséttel nyerte meg a bajnokságot. Cheng Hao felfrissítette saját részvételi rekordját.
2024 júliusában ismét visszatért a Robocup mezőbe a Tsinghua Vulcan csapat nevében. A hallgatói napjaival összehasonlítva Cheng Hao már nem csak robotfejlesztő. A laboratóriumtól az arénáig befejezte a kognitív paradigma kulcsát. Ebben az időben a T1 nem tudta fennmaradni az egész játék "lejátszásában". Sok robot "lame" és az ízületi hő miatt esett le. Más robotokkal való ütközéskor még a fő kontroll és az ízületek között leválasztott volt, és az egész robotot kikapcsolták és leállították. "Ha megszakad, akkor azonnal ki kell cserélnie." Cheng Hao 10 robotot készített egy 2V2 -es mérkőzésre, de végül elvesztette a bajnok amerikai csapatát.
Cheng Haót nem engedték el, hogy nem nyerte meg az első játékot. "Ha nem vagy elég magas, akkor a képességeivel pótolhatja. A bíróság uralkodása nem álom!" A meccs után ezt a mondatot beírták a WeChat gyorsított evolúciójának a T1 mottójaként.
"A robot műanyag mellkasi héja és fejhéja megreped, miután ütközött." Ez fejfájást okozott Cheng Hao -nak. Az anyagok optimalizálása, a folyamatos kísérletek, nem kevesebb, mint tucatnyi próba és hiba, még egy {0}} kg golyó használatával, amely két méter magasságból esett le A Cheng Hao motorokba, reduktor fogaskerekekbe, csapágyakba, zárójelekkel és más alkatrészekbe keverve őket, és a T1 új "bőrbe" volt.
A súrlódás és az ütközés elkerülhetetlen a bírósági versenyeken. Annak érdekében, hogy a fővezérlés stabilan működjön, és a birkózás után a magas rezgés állapotban ne veszítse el az energiát, Cheng Hao optimalizálta a beágyazott hardver, valamint a kifejezetten kifejlesztett rezgés- és cseppvizsgáló berendezések tervezését. Ez az eszköz 20 órán keresztül két csúcsteljesítmény -másodpercenként elérheti. "Az egyes tételekből néhány ízületet választunk ki a teszteléshez. Ha károsodás nélkül képesek túlélni a 20 órás ütést, akkor megfelelnek a követelményeknek."
Hogyan lehet egy robot gyorsan felkelni, miután eltalálták? Ebből a célból Cheng Hao folyamatosan iterálja az algoritmust a felkeléshez. Régebben t 1 10 másodperceket vett fel, hogy felkeljen, de most egy másodperc alatt felkelhet, és a siker aránya az 50% -ról is 100% -kal megközelítette.
Egy kísérletben 6 T1 játszott 3v3 -at egymás ellen. 20 egymást követő játék után az ízületek többsége nem sérült meg, és a játék megmentéséhez nem volt szükség "helyettesítőre". A kísérlet után a T1 tele volt bizalommal, és "visszatért" a Robocup arénába, "kemény" lett, és ellenáll a leesésnek, és "rugalmas" felkelni, és megnyerte a Championship Cup -ot egy felrohamban.
Másrészt a legtöbb versenyző (robot) még mindig nem tudta elviselni az ütközést. Ezért az esemény ideiglenesen kiigazította a szabályokat, hogy bizonyos ütközéseket lehetővé tegyenek az ütközések tiltására.
A Zhongguancun fórum első szakasza csodálatos volt
A T1-et 2024 augusztusában hivatalosan mutatták be. Cheng Hao elmondta, hogy a pekingi önkormányzat támogatásával ez az okos eszköz, amely a legmodernebb technológiát hordozó technológiát hordoz, gyorsan "városi technológiai névjegykártyává" vált, gyakran a nemzetközi rendezvényeken részt vevő "homlokzat", hogy megmutassák a bátorságát, és ikonikus helyszíneken is megállítják a nagyszabású Robot-versenyek révén.
2024 októberében a T1 megkezdte a tömegtermelést és a szállítást, és ez év elején fejezte be a 100. egység szállítását, jelezve, hogy a T1 hivatalosan belépett az iparosodás gyors sávjába.
A Zhongguancun fórum ez év márciusában lett a műszaki erejének megjelenítésének színpadává. A T1 először "részt vett" a Zhongguancun fórumon, felgyorsítva fejlődését. Több mint tucat gépet küldtek, hogy együtt jelenjenek meg. Néhányan megjelentek a nyitvatartási szakaszban, push-up-t végeztek és a helyszínen álltak fel, míg mások a fő fórum bejáratánál álltak, hogy fogadják a vendégeket, házigazdákként működtek az al-forums-ban, vagy fociztak a kiállítási teremben, és tökéletesen bemutatta a mesterséges intelligencia kollektív bölcsességét a klaszter együttműködési műveletekkel.
Technikai szempontból a T1 megerősítő tanulási mozgásvezérlő algoritmust használ a robot "lábai" -on. Több tízezer robotot képeznek egyidejűleg szimulált adatkörnyezetben, "sétálnak" különféle környezetekben, például lépések, lejtők, sima felületek és durva utak. Cheng Hao azt mondta az újságíróknak: "A robotok megerősítő tanulása hasonló ahhoz, hogy a gyermekek megtanulnak járni, a mászástól a felállástól és a sétáig, a megdöbbentő és a gyalogos sétáig, majd a hegymászó lejtőkig, lépésekig és akár ugrásig is. Csak a virtuális világban több robot edzés néhány órán keresztül ekvivalens 10 évre ekvivalens."
Cheng Hao rámutatott, hogy a robottanulásnak is van jutalmazása és büntetési mechanizmusa, "de a modell bonyolultabb". Csak a jó képzési teljesítményű eredménymodellnek lehetősége van arra, hogy a valódi gépen telepítsék, és algoritmusok sorozatát használják a szimuláció és a valós környezet közötti rés csökkentésére. "Jelenlegi mozgásvezérlő algoritmusunk nemcsak a lábakat irányítja, hanem azt is reméli, hogy az egész test ízületeit irányítja, hogy együtt mozogjanak, például egy erőteljes lövést készítsenek. Ehhez szükség van az utánzás tanulási algoritmusainak bevezetésére, lehetővé téve a robotok számára, hogy a ragasztókkal szimulált környezetben utánozzák a ragasztókat, majd a megerősítési tanulás révén konszolidálják."
A megtestesített intelligencia nagymodellnek továbbra is hiányosságai vannak, de az ipar "jövőjéhez" tartozik
Cheng Hao szeret focizni, és robotja is fociz.
"A labdarúgó robotok nagyon hatékony kísérleti forgatókönyv." Cheng Hao úgy véli, hogy a labdarúgó robotok vizuális képességet igényelnek. A saját terepi helyzetének azonosítása mellett azon tárgyakat is meg kell határozniuk, mint például a labdát és a célt. Ugyanakkor döntéshozatali képességre van szükségük annak megítélésére, hogy előre, középpályás vagy védők, "mit csinálnak, más lesz." Ezenkívül folyamatosan módosítaniuk kell döntéseiket, és együtt kell működniük egymással, amikor az ellenfél robotjai mozognak. A labdarúgó robotok szintén hangsúlyozzák a mozgásvezérlést, és magas atlétikai képességeket igényelnek, például gyaloglás, fordulás, lövöldözés és felkelése. "Csakúgy, mint a labdarúgó, tulajdonságaik is viszonylag átfogóak."
Cheng Hao szemében a labdarúgás és az élet forgatókönyvei hasonló követelményekkel rendelkeznek bizonyos észlelések és döntéshozatal alapjául szolgáló algoritmusok, például az objektumfelismerés, a követés, a pozicionálás és az akadályok elkerülése szempontjából a döntéshozatalban. Úgy véli, hogy "a labdarúgó -forgatókönyvektől kezdve nem igényel túl sok aggódást a biztonsági kérdések miatt, és ez viszonylag gazdaságos".
"A labdarúgó robotok révén folyamatosan kutatunk új mozgásvezérlést, észlelést és döntéshozatali algoritmusokat." Noha Cheng Hao úgy véli, hogy a jelenlegi megtestesített intelligencia nagy modellnek továbbra is hiányosságai vannak, az iparág jövőbeli irányához tartozik.
"Úgy gondolom, hogy könnyebb vállalkozást indítani Pekingben, és kibővíteni azt. A munkaerő és a helyszín költsége drágább lehet, és a csapatnak jobb jövedelmet és finanszírozást kell végeznie." - mondta Cheng Hao. 2024-ben a gyorsított evolúció a Zhongguancun Science City és más intézmények által közösen finanszírozott finanszírozási fordulót kapott. A pekingi alapmodell -társaságok száma, a tehetségsűrűség és a jelenet támogatása szintén bizalmat adott a jövőben.
Úgy véli, hogy Musk kijelentése, miszerint a humanoid robotok elérik a 10 milliárd egységet, és egyszerre több modell lesz, "a gyárak, a vállalatok és a családok rendelkeznek velük", de ez 10 vagy 20 évig tarthat. Cheng Hao emlékszik arra, hogy a közösség első számítógépe, amikor gyermeke volt, 10, 000 jüan volt, "abban az időben a közösségben egy ház is 10, 000 jüan volt."
De a számítógépek, amelyek egykor egyenértékűek voltak az épületekkel, már nem érhetők el. A billentyűzetek hangja egymás után hallható az irodaépületekben, és még a földszinti kisbolt is használhatja a számítógépeket a kijelentkezéshez. A jövőben a humanoid robotok az utcai ablakban is maradhatnak, mint például a "Clara és a Sun", és arra várnak, hogy a Qiao Xi hazavigye őket.