Ironhide autonóm targonca: 1,29 tonnás tésztakonténeres szállítás Indonéziában

 

Ügyfél jelentkezés|Élelmiszergyártás|Egyedi rakománykezelés|ROS 2

A nagy fém tésztatartó nem szabványos raklap. Egy jelentős indonéziai élelmiszer- és italgyártónál azonban egy REEMAN Ironhide autonóm targonca mozgatja ezeket a konténereket az üzem napi belső logisztikája részeként. Minden egyes megtöltött mozdulat körülbelül 800 kg tésztát és egy 490 kg-os tartályt foglal magában – összesen 1290 kg. A lelőhely utanként mintegy 200 méter, napi 70-90 út szállítási távolságáról számol be.

Tekintse meg az ügyfelek által készített felvételeket: https://youtube.com/shorts/wU8LhAwDMsk

 

 

Az ügyfél csomagolt élelmiszerekkel, snackekkel, kekszekkel, csokoládéval, tejes italokkal, sajtokkal és egyéb italokkal foglalkozik. Tésztakezelési munkafolyamata görgős kerekekkel felszerelt nagy fémedényeken alapul. Ezeknek a nehéz szállítóknak a termelési területek közötti ismételt mozgatása egyértelmű lehetőséget teremt az autonóm szállítás értékelésére, de alsó oldaluk eltér a hagyományos raklapokétól.

Ahelyett, hogy ezt szabványos raklapfelszedőként írnánk le, a tok a jármű és a célnak megfelelően kialakított gyártási konténer közötti praktikus interfészre összpontosít.

 

 

Tészta terhelt utazásonként	Körülbelül 800 kg
Üres fémtartály	Körülbelül 490 kg
Kombinált szállított súly	Körülbelül 1290 kg (1,29 tonna)
Jelentett utazási távolság	Körülbelül 200 m
Jelentett napi gyakoriság	70-90 utazás
Robot feladatrendszer	ROS 2 alapú egy robotos feladás
Hordozó	Módosított fémtartály, eredetileg görgős kerekekkel

 

 

Az ügyfél a konténer alsó részét a kezelési elrendezéshez igazította. A munka magában foglalta a görgős kerék régiót, a kerékhez kapcsolódó területeken fémlemezeket és két nyílást, valamint a középső alsó oldalon áthegesztett kereszttartót. Ezek helyspecifikus módosítások – nem egy univerzális kialakítás, amely műszaki ellenőrzések nélkül másolható.

Hasonló projekteknél a mérnököknek felül kell vizsgálniuk a hordozó geometriáját, szerkezeti szilárdságát, súlypontját, hasmagasságát, terheléselosztását és a robot-hordozó interfészt. A látható felvételek igazolják, hogy a konténer a targoncával együtt mozog, de nem állapítja meg az ütközés minden mechanikai részletét.

 

 

A rövid vásárlói videó azt mutatja, hogy az Ironhide egy jelentős fémkonténert mozgat egy aktív gyártási környezetben, a közelben lévő berendezésekkel és személyzettel. A projektinformációk külön-külön közölnek körülbelül 200 métert szállítási utonként és 70-90 napi utat. Maga a videó nem a 200 méteres útvonal teljes felvétele vagy egy egész napos tevékenység.

A jelentett gyakorisággal 70–90 200 méteres utazás körülbelül napi 14–18 km kumulatív feladattávot jelent, nem számítva minden további utazást, amelyet a megadott úthossz nem tartalmaz. Ha minden út a teljes 800 kg-os tésztaterhelést viszi, akkor a megfelelő elméleti kezelt mennyiség napi 56-72 tonna tészta. Egyik számítást sem szabad összetéveszteni a függetlenül ellenőrzött napi kimenettel.

 

 

 

Ez a telepítés ROS 2 alapú egyrobotos diszpécserrendszert használ. A ROS 2 moduláris robotikai szoftverkeretet biztosít DDS-alapú kommunikációval, konfigurálható szolgáltatásminőségi szabályzatokkal és felügyelt csomópont-életciklusokkal. Ezek a képességek segíthetik a fejlesztőket az érzékelési, lokalizációs, tervezési és vezérlőszoftverek megszervezésében. Ezek építészeti jellemzők, nem pedig annak bizonyítékai, hogy ez a webhely meghatározott késleltetési csökkenést vagy üzemidő javulást ért el. A bejelentett beállítás egy robotos feladás, nem pedig egy megerősített többrobotos flotta.

 

 

Az üzleti eset a megismételhetőségen múlik: egy nehéz, speciális hordozót naponta többször mozgatnak. A lehetséges előnyök közé tartozik a kézi járműkezelési idő csökkentése, az ismétlődő szállítási feladatok megszervezése és a meglévő gyártóhajók megfelelő módosításokkal történő megtartása. Számszerűsített munkaerő-megtakarítást, termelési nyereséget és megtérülést a vevő nem biztosított.

Csak szemléltető jellegű munkaterhelés-összehasonlítás céljából, ha egy kézi út nyolc kezelői percet vett igénybe, és az üzem havonta 26 napot üzemel, akkor a napi 70–90 utazás körülbelül 243–312 üzemórát jelent havonta az alapszállítási tevékenységből. Ez egy feltételezésen alapuló példa, nem mért megtakarítás. Az értelmes megtérülési becsléshez teljes berendezés- és integrációs költség, tényleges megtérülő munkaórák, karbantartási, energia- és folyamatos szoftverköltségek szükségesek.

 

 

 

Ez az indonéz telepítés egy fontos különbséget szemléltet: a teherhordozó adaptálása ugyanolyan jelentős lehet, mint a robot kiválasztása. Megrakott útonként körülbelül 1,29 tonna mozgatással és napi 70–90 feladattal, az eset konkrét referenciaként szolgál a nem szabványos gyártóhajók ismétlődő szállítását vizsgáló élelmiszergyártók számára.

Fedezze fel a kapcsolódó terméket:REEMAN Ironhide 3.0 autonóm targonca

Jegyzet:Az ügyfélalkalmazás REEMAN Ironhide néven van azonosítva; a pontos helyszíni hardververziót független módon nem erősítették meg 3.0-sként.