Ha az AMR-t egy emberhez hasonlítják, mi lenne a "szeme"? Erre a problémára válaszul számos nézet létezik a piacon, az első a lidar, a második a látásérzékelő, amelyek közül a lidar „szemként” való használata a jelenlegi mainstream megoldás.
A LiDAR (LiDAR, Light Detection and Ranging) általában egy lézeradóból, egy optikai vevőből, egy lemezjátszóból és egy információfeldolgozó rendszerből áll. Információhordozóként lézersugarat használ, hogy észlelési jeleket (lézersugarat) bocsát ki a célpont felé, majd fogadja. A vett jelet (célvisszhangot) a célpontról visszaverve összehasonlítja a továbbított jellel, majd megfelelő feldolgozás után a releváns információkat. A célpont távolsága, irányszöge, magassága, sebessége, helyzete, és még olyan paraméterek is elérhetők, mint például az alak. Az ipari AMR-t példának vesszük, a lidarral felszerelt mobil robot olyan funkciókat tud végrehajtani, mint az akadálykerülés, a navigáció, a helymeghatározás, a mérés és a térképezés.
Valójában, függetlenül attól, hogy melyik jelenetre alkalmazzák, a lidar mint "szem" lényege, hogy folyamatosan pásztázza a lézert, hogy megkapja a környező objektumok távolságára vonatkozó információkat, és lapos grafikont hozzon létre. A mobil robot első futásakor először a sík terepet rögzíti a jelenetben, majd valós idejű működésben, folyamatosan sugárzó lézerek segítségével meghatározza a jelenet terepen megjelenő változókat, mint pl. emberek és tárgyak, a navigáció és az akadálykerülés céljának elérése érdekében.