Az ipari robotvezérlő rendszer a robot fontos része, amelyet a manipulátor vezérlésére használnak egy adott feladat elvégzéséhez.
Tehát melyek az ipari robotrendszerek összetevői?
Az ipari robotrendszer alapvetően három részből és hat alrendszerből áll.
Három részből áll: mechanikus rész, érzékelő rész és vezérlő rész.
Hat alrendszer: hajtásrendszer, mechanikus szerkezeti rendszer, érzékelőrendszer, robot{0}}környezeti interakciós rendszer, emberi-gép interakciós rendszer és vezérlőrendszer.
I. Hajtásrendszer:
Ipari robot mechanikus kéz, ahhoz, hogy a robot működjön, minden ízülethez, azaz minden mozgásszabadsághoz el kell helyezni az erőátviteli eszközt, amely a hajtásrendszer.
A hajtásrendszer lehet hidraulikus hajtás, pneumatikus hajtás, elektromos hajtás vagy ezeket kombináló átfogó rendszer;
Közvetlenül vagy közvetve hajtható szinkron szíjjal, láncon, fogaskereken, harmonikus fogaskereken és egyéb mechanikus erőátviteli mechanizmusokon keresztül.
Két, mechanikus szerkezeti rendszer:
Az ipari robotok mechanikus alkatrészek különféle mozgásokhoz.
A rendszer csontokból (rudakból) és ezeket összekötő ízületekből (mozgáspárokból) áll, több szabadsági fokozattal, elsősorban kéz, csukló, kar, test és egyéb részek között.
Három, vezérlőrendszer:
A moduláris hardverarchitektúra és a számítógép{0}}alapú nyílt szoftverarchitektúra révén rugalmasan illeszthető az eszközéhez és speciális igényeihez.
Számos kibővített funkcióval is rendelkezik, hogy a vezérlőrendszer könnyen alkalmazkodjon a különféle új és változó gyártási feladatokhoz.
Lehetővé teszi, hogy rugalmasan reagáljon a változásokra, és biztosítsa termékei versenyelőnyét.
IV. Érzékszervi rendszer:
A helyzetérzékelő és a sebességérzékelő az ipari robotok visszacsatoló vezérlésének nélkülözhetetlen elemei.
Az ipari robotok a külső szenzorok működési objektum és környezet vagy a robotok és azok kapcsolatainak hatásának érzékelésére, a robotba beépített tapintási érzékelőbe és vizuális érzékelőbe, erőérzékelőbe, az érzékelő közelébe, ultrahangos érzékelőkbe és hangérzékelőkbe szerelve nagymértékben javíthatják a munkakörülmények között, a robot még teljesebben képes komplex feladatok elvégzésére.
V. Környezeti kölcsönhatás rendszer:
Az emberi-gépekkel érintkező interakciós rendszer az intelligens robotok és más intelligens gépek fontos része.
Az ember a gépi rendszer információit kontakt interakción keresztül érzékeli és működteti, az intelligens gépek pedig a környezetet érzékelik és kontaktinterakciós rendszeren keresztül működtetik úgy, hogy megvalósítsák az ember és a környezet harmonikus természetes kölcsönhatását, hogy az emberi intelligencia, ill. A készségek intelligens gépekbe integrálhatók a kontakt interakciós rendszeren keresztül.
Vi. Interaktív rendszer:
Az általános ipari robot mechanikus kar összes funkcióját alapvetően a mechanikus részének, az érzékelő részének és a vezérlő részének belső integrációs zárja határozza meg.
Az ipari robotok működési képessége azonban a külső környezettel való kapcsolattól és együttműködéstől is függ, vagyis az ipari robotok és a környezet kölcsönhatásától