Az intelligens mobil robot egy átfogó rendszer, amely integrálja a környezeti érzékelést, a dinamikus döntéshozatalt és tervezést, a viselkedésszabályozást és a végrehajtást.
A mobil robot egyfajta intelligens robot, amely összetett környezetben működik, és önszerveződéssel, független működéssel és független tervezéssel rendelkezik. Integrálja a számítógépes technológiát, az informatikát, a kommunikációs technológiát, a mikroelektronikai technológiát és a robottechnológiát.
A mobil robot látási rendszer a mobil robot látásrendszerére utal, beleértve az érzékelőkön keresztüli képszerzést és a számítógépes processzorokon keresztüli képfeldolgozást.
Általánosságban elmondható, hogy a mobil robot vizuális rendszere a következő részekből áll:
1, egy vagy több fényjel-generátor, lehet természetes fényjeladó, mint például a tárgy környezeti fényvisszavert fény, vagy mesterséges fény jeladók, mint például zseblámpa, lézer fényforrás,
2. Egy vagy több érzékelő, amelyet a szerkezetből visszaverődő fényjelek, például egy kamera vételére használnak. A kamera által készített képről azt lehet mondani, hogy az eredeti kép, de az érzékelő nem lehet optikai érzékelő, hanem ultrahangos érzékelő is lehet.
3. A képgyűjtő kártya a kapott képet bináris kóddá alakítja, amelyet a számítógép felismerhet későbbi feldolgozás céljából.
4. Fokozza és denoise a képet, és távolítsa el és javítsa ki a hibákat.
5. Az átalakított képet képtárolással írják le, és megadják a szükséges információkat.
6. Jellemző kinyerése, releváns információk kinyerése különböző törvények, algoritmusok és egyéb kritériumok szerint.
7. A célfelismerés a kinyert képjellemzők és az edzési szakaszban rögzített jellemzők összehasonlítására szolgál.
Az elismerés lehet globális elismerés, helyi elismerés vagy nulla elismerés.
Az eredménytől függetlenül a robotnak el kell döntenie, hogy a megfelelő műveletet az elismerési folyamat eredményének megfelelően hajtja végre.
Ebben a szakaszban minden hiba bizonytalanságot okozhat a teljesítményben.