A megtestesült mesterséges intelligencia, beleértve a humanoid robotokat is, a szélesebb körű gyártás és telepítés felé halad. Az AGIBOT tegnap négy új terméket mutatott be a Mesterséges Intelligencia Világkonferencián, vagyis a WAIC-on. A vállalat azt mondta, hogy teljes-méretű humanoid platformokra, nagy-terhelésű ipari feladatrobotokra és közvetlen-hajtású, ügyes manipulációs rendszerekre bővíti portfólióját.
"Az iparágnak többé nem az alapján kell megítélnie a megtestesült mesterséges intelligenciát, hogy egy robot képes-e egyszer befejezni egy lenyűgöző bemutatót, hanem az alapján, hogy legyártható-e, szállítható-e és megbízhatóan integrálható-e valódi működési környezetbe" - mondta Peng Zhihui, az AGIBOT társa{0}alapítója, elnöke és technológiai igazgatója.
"Az AGIBOT A3 Ultra, a G2 Max és az OmniHand 3 Ultra-M ennek a kihívásnak három alapvető rétegét kezeli: a humanoid platformot, az ipari feladatok végrehajtását és az ügyes manipulációt" - tette hozzá. "A közelmúltban elért gyártási és üzembe helyezési{5}}mérföldköveinkkel együtt ezek a bevezetések azt tükrözik, hogy olyan robotokat építünk, amelyek állandó és gyakorlatias értéket tudnak nyújtani nagy léptékben."
A 2023-ban alapított AGIBOT bejelentette, hogy mind az alapmodelleket, mind a robotizált kiviteli alakokat fejleszti, amelyek ahhoz szükségesek, hogy az általános intelligenciát a fizikai világba vigye. A Zhiyuan New Technology Co. néven is ismert vállalat szerint a "Három intelligencia egyben" architektúrája egységes rendszerbe integrálja a mozgást, az interakciót és a manipulációt.
Az AGIBOT termékcsaládja humanoidokat, négylábúakat, ügyes rendszereket és kereskedelmi tisztító megoldásokat tartalmaz. A múlt hónapban a sanghaji-székhelyű vállalat elkészítette a 15.000. robotját.
Az AGIBOT testesített mesterséges intelligenciát tervez fizikai munkához
Az AGIBOT azt mondta, hogy az A3 Ultra, a G2 Max és az OmniHand 3 Ultra-M modelleket kereskedelmi és szolgáltatási alkalmazásokhoz tervezte, míg az X2 Edu oktatási használatra készült. A Sanghaji Világkiállítás Kiállítási és Kongresszusi Központ H3-C101-es standján található 200 négyzetméteres kiállítóterén az AGIBOT bemutatta a három új terméket a manipulációs alapmodellek, az ipari telepítési dobozok és az élő robotbemutatók mellett.
Az AGIBOT A3 Ultraegy teljes-méretű humanoid robot, amelyet hosszú-tartamú működésre fejlesztettek ki nyilvános-szemközti, kereskedelmi és szolgáltatási környezetben. 1,74 méter magas és 60 kg súlyú, 51 aktív szabadságfokkal (DoF), 5 kg (11 font) karonkénti hasznos teherbírással és akár nyolc órás kombinált működési idővel rendelkezik.
Az A3 Ultra érzékelési rendszere 3D lidart, RGB-D kamerákat, halszem kamerákat és binokuláris látást foglal magában. Ezenkívül a GPS, RTK és UWB helymeghatározás támogatja a navigációt és az összehangolt működést különböző környezetekben.
Az NVIDIA Thor által meghajtott A3 Ultra támogatja a közvetlen töltést, az akkumulátorcserét és az autonóm töltést. Ez lehetővé teszi, hogy a robot elérhető maradjon a kiterjesztett szolgáltatási munkafolyamatokhoz, nem pedig elszigetelt megjelenésekhez, mondta az AGIBOT.
Az AGIBOT G2 Maxa vállalat első nehéz{0}}hasznos teherbírású, kényszervezérelt{1}}feladatos robotja, amelyet anyagmozgatásra, raklapozásra és egyéb ipari műveletekre fejlesztettek ki. A G2 Max a nagyobb teherbírást az erővel{4}}vezérelt karokkal, az állítható munkamagassággal és a minden irányban mozgatható kerekekkel kombinálja.
Úgy tervezték, hogy a meglévő gyártóberendezések és gyári rendszerek mellett működjön, ismétlődő fizikai feladatok elvégzésére, amelyek erőt és ellenőrzött interakciót igényelnek. Energiarendszere támogatja az akkumulátorcserét és az autonóm töltést, hogy csökkentse a működési megszakításokat folyamatos termelési környezetben.
Az OmniHand 3 Ultra-Megy zászlóshajó, közvetlen{0}}vezetéses ügyes kéz, amelyet a mesterséges intelligencia képzésére, távműködésre, bemutatórögzítésre és kontakt{1}}gazdag manipulációra terveztek. 20 aktív DoF-et integrál egy 630 g (22,2 uncia) tömegű emberi-méretarányba.
A megfogó akár 5 kg (11 font) teljes kézi terhelést is elbír, tipikus nyitási vagy zárási idő 0,3 másodperc, ismételhetősége ±0,2 mm. A látás-alapú tapintható érzékelők az ujjbegyeken és a tenyérben található tapintási tömb lehetővé teszi a kéz számára, hogy észlelje az érintkezés, az erő és a tárgy helyzetének változásait.
Az OmniHand 3 Ultra-M teljesen közvetlen-meghajtó architektúrája támogatja az érzékeny erőszabályozást összetett manipulációs feladatok során – magyarázta az AGIBOT.
Az AGIBOT X2 EDUegy humanoid robotika fejlesztési platform, amelyet oktatásra, versenyekre és tudományos kutatásra terveztek. Körülbelül 1,3 m (4,2 láb) magasan áll, 29 DoF-tal rendelkezik a testben, beleértve a 7 DoF-ot mindkét karban, és akár 3 kg-os (6,6 font) vég-effektor hasznos teherbíró képességgel rendelkezik.
A platform teljesen moduláris felépítése lehetővé teszi a robot szétszedését és újrakonfigurálását a teljes hardverláncban, míg a nyílt mozgás-vezérlési és hardveres interfészek hozzáférést biztosítanak a másodlagos fejlesztéshez. A fejlesztők rugalmasan integrálhatnak végeffektorokat, érzékelőket és további számítási modulokat a különböző oktatási és kutatási követelményeknek megfelelően.
A standon túl több mint 30 AGIBOT robot működött a WAIC helyszínein, biztosítva a látogatók útmutatásait, információs szolgáltatásokat és egyéb bemutatókat.
Az ipari telepítések folyamatos feladatvégrehajtást mutatnak
Az AGIBOT bemutatta a Longcheer Technology, a PIA Automation és más partnerekkel közösen kifejlesztett ipari telepítéseket is. Az alkalmazások az ismétlődő ipari folyamatokra vonatkoztak, beleértve a tömeges-be- és kirakodást, a forgácskezelést és a gyártósoros anyagmozgatást.
A Longcheer Nanchangban (Kína) található gyárában az AGIBOT a G2 robotjait a táblagépek minőségi-ellenőrző sorába integrálta. A robotok zárt-hurkú munkafolyamatot hajtanak végre, amely magában foglalja az anyaggyűjtést, a precíziós elhelyezést, a berendezések interfészét és a késztermékek visszaküldését.
A vállalat szerint a gyártósorral való integráció 36 órát vett igénybe. A rendszer műszakonként körülbelül 3000 egységet vizsgált meg több mint 64 órányi kumulatív folyamatos működés során, és az állásidő vesztesége 4% alatt maradt.
Az AGIBOT kijelentette, hogy ezek az esetek eltérnek az egyszeri mozgásbemutatóktól, mivel robotjainak fenn kell tartaniuk a gyártási ritmust, következetesen meg kell ismételniük a feladatokat, reagálniuk kell az objektum helyzetében és a környező körülményekben bekövetkezett változásokra, valamint koordinálniuk kell az upstream és a downstream berendezéssel.
"A telepítések megmutatják, hogy a megtestesült AI-rendszerek hogyan válhatnak a meglévő gyártási folyamatok részévé anélkül, hogy a gyártóknak egy teljes gépsort kellene újjáépíteniük a robot körül" - áll a közleményben.
Az AGIBOT turisztikai, szállítási és kereskedelmi szolgáltatási alkalmazásokat is bemutatott, beleértve a Szecsuáni Kulturális Turizmussal és a Guangzhou Vasúttal közösen kifejlesztett projekteket. Robotjai támogatták a vezetett túrákat, az útvonalvezetést, a látogatói interakciót, az információs szolgáltatásokat és a helyszíni segítségnyújtást-, az általános-célú kirakatszerepektől a meghatározott szolgáltatási munkafolyamatok felé haladva.
Az élő bemutatók összekapcsolják a technikai lehetőségeket a munkafolyamatokkal
A WAIC standján az AGIBOT bemutatta a dinamikus mozgást, az emberi-robot együttműködést és a több-lépcsős kereskedelmi szolgáltatási feladatokat. Bemutatói között szerepeltek asztaliteniszező és boxoló robotok, italok felszolgálása, valamint nyilvános helyeken való vezetés.
A vállalat szerint ezek megmutatták, hogyan tudják robotjai a távműködésből származó mozgást koordinált és alacsony{0}}késleltetésű fizikai cselekvéssé alakítani. Az AGIBOT azt is megjegyezte, hogy italszolgáltatása kombinálta az észlelést, a navigációt, a manipulációt és a feladatsorrendet egy kereskedelmi munkafolyamat érdekében.
A forgalmas nyilvános helyeken való munkavégzés megköveteli a robotoktól, hogy navigáljanak a látogatók körül, reagáljanak a változó körülményekre, és állandó teljesítményt tartsanak fenn huzamosabb ideig, így gyakorlati próbát tesznek mobilitásukról, interakciójukról és működési megbízhatóságukról.
A WAIC további humanoid és kiszolgáló robotfejlesztői közé tartozott a Keenon Robotics, a LimX Dynamics, a Matrix Robotics és az UBTECH.