AUTONÓM FORKLIFTONE{0}}ÉRINTŐ HÍVÁS

 

A kínai Zhejiang állambeli Huzhou-ban található új-energiagyártó üzemben a REEMAN Ironhide Autonomous Villástargoncát nagy-frekvenciás-pontról-ra raklapszállításra használják. A kialakított útvonal kb. 47 méter, a ténylegesen szállított rakomány kb. 1,5 tonna, a targonca pedig kb. 160-200 szállítási feladatot lát el naponta. Az alkalmazottak egy-érintéses távoli hívógombbal indítják el a munkafolyamatot, de ez a gomb többre képes, mint a targonca megidézése: a telepítés során konfigurált teljes feladatot aktiválja, beleértve az utazást a felvételi pontra, a raklapfelismerést, az automatikus villaigazítást, a felszedést, a ponton -pontra történő szállítást, a raklap kitárolását és az azt követő visszahelyezési feladatokat. A vezeték nélküli hívás akár 100 métert is támogat anélkül, hogy gyári{15}}széles hálózati lefedettséget igényelne. A berendezés körülbelül 9900 USD-s referenciaárával és egy reprezentatív tengerentúli munkaerő-költség

 

 

Paraméter	Esetadatok	Működési Jelentés
Elhelyezkedés	Huzhou, Zhejiang, Kína	Valódi ügyfélkihelyezés
Ipar	Új-energiagyártás	Belső termelési logisztika
Autonóm targonca	REEMAN Vasbőr	Automatizált raklapkezelés
Tényleges szállított terhelés	Körülbelül . 1.5 tonna	Valódi alkalmazásterhelés
Konfigurált útvonal	Kb. . 47 m	Átvétel-a-szállítási feladat útvonala
Napi feladat mennyisége	Körülbelül . 160–200 utazás	Nagy-gyakoriságú ismétlődő logisztika
Hozzárendelt szállítási távolság/nap	Körülbelül . 7.5–9,4 km	Nem tartalmazza az extra visszatérési és áthelyezési utazást
Feladat indítása	Egy-érintéses távoli hívás	Az alkalmazott kezdeményezi az előre meghatározott munkafolyamatot
Hívás kommunikációs tartomány	100 m-ig	Hívás-jeltartomány, nem átviteli korlát
Gyári{0}}széles hálózati lefedettség	A hívás funkcióhoz nem szükséges	Csökkenti a hálózati függőséget
Egymást követő feladatok	Folytassa, ha másik feladat van hozzárendelve	Támogatja a folyamatos működést
Tétlen állapot	Automatikus visszatérés a töltéshez	Bezárja a működési kört
Berendezés referenciaár	kb. 9900 USD	Vasbőr + egy-érintéses hívógomb
Becsült berendezések megtérülése	Körülbelül . 2–4 hónap	Alap-esetmodell: kb. 2.6 hónap
Távolsági megjegyzés:A 7,5-9,4 km/nap adat a kb. 47 m-es útvonal 160-200 feladat szorzatából adódik. Kizárja az üres visszautat, az áthelyezést és az egyéb mozgásokat.

 

 

 

Ebben az alkalmazásban a hívógomb nem egy egyszerű jármű{0}}idéző ​​eszköz. Ez egy teljes autonóm szállítási feladat belépési pontja. A művelet megkezdése előtt a telepítési mérnök meghatározza az átvételi pontot, a szállítási pontot, az autonóm útvonalat, a raklap-kezelési sorrendet, a töltési helyet és a feladat-befejezési viselkedést.

A beállítások telepítése után az alkalmazottnak csak meg kell nyomnia a megfelelő gombot. Az Ironhide ezután folyamatos távoli vezetés nélkül hajtja végre a konfigurált munkafolyamatot.

 

 

A kommunikációs architektúra a projektnek megfelelően választható meg. A gomb közvetlenül kommunikálhat az Ironhide-dal, továbbíthat egy vevőn keresztül, elküldheti a parancsot egy átjárón keresztül, vagy továbbíthatja a kérést egy flotta{1}}elosztó rendszeren keresztül.

A gomb folyamatos kormányzási, sebesség- vagy villaparancs helyett feladat{0}}kiváltó parancsot küld. A jármű vagy a küldő réteg egyezteti az eseményindítót a telepítés során konfigurált feladattal.

Gombnyomás → Feladatparancs → Jármű / Vevő / Átjáró / Elküldő rendszer → Előre konfigurált feladat → Autonóm végrehajtás

 

 

 

Színpad	Ironhide Akció	Alkalmazotti akció
Feladatkérés	Híváskérést fogad	Nyomja meg egyszer a gombot
Feladat egyeztetés	Betölti az előre meghatározott munkafolyamatot	Egyik sem
Utazás Pickupba	Autonóm navigáció	Egyik sem
Raklap felismerés	Érzékeli a hozzárendelt raklapot/rakományt	Egyik sem
Pozíció beállítása	Finom-hangolja a járműpózt	Egyik sem
Villaigazítás	A raklapnyílásokhoz igazodik	Egyik sem
Automatikus felszedés	Felemeli a terhet	Egyik sem
Szállítás	Utazás a beállított célhoz	Egyik sem
Szállítás	Raklap elhelyezése és villák kihúzása	Egyik sem
Feladatsor ellenőrzése	Folytatódik, ha másik feladat van hozzárendelve	Egyik sem
Nincs hátralévő feladat	Visszatér a töltési ponthoz	Egyik sem

 

 

Videó fejezetek

• 00:00 Az egyérintéses távhívás elindítja az autonóm targoncafeladatot
• 00:13 Első önálló raklapszedési és szállítási feladat
• 00:35 Befejeződött az első autonóm raklapszállítás
• 00:48 Második kijelölt autonóm targoncafeladat
• 01:00 A második autonóm raklapszállítás befejeződött
• 01:14 Autonóm targonca visszatérése a töltőponthoz

 

1. Első autonóm pickup és 47 m-es szállítás

Miután megkapta a hívási parancsot, az Ironhide önállóan az első felvételi helyre utazik. A felvételi ponton palettafelismerést, helyzetbeállítást, villaigazítást és automatikus felszedést végez. A körülbelül 1,5 tonnás rakományt ezután a konfigurált, körülbelül 47 méteres útvonalon szállítják a kijelölt célállomásra.

 

2. Első kézbesítés: elhelyezés és villakivonás

Az első szállítási ponton az Ironhide pozícionálja a raklapot, leengedi a rakományt és kihúzza a villát. Az első önálló feladat úgy fejeződik be, hogy a munkavállaló nem követi a targoncát vagy irányítja a kirakodást.

 

3. Második hozzárendelt feladat: Folytatás kézi újraküldés nélkül

Az első kézbesítés után az Ironhide ellenőrzi a hozzárendelt feladatsort. Ha egy másik munka már vár, a targonca közvetlenül folytatja a következő műveletet ahelyett, hogy visszatérne a töltéshez. Ez a folyamatos-feladatlogika számít egy napi 160–200 szállítási feladatot teljesítő gyárban, mivel az ismétlődő feladatokat ismétlődő mozgások nélkül is végrehajthatják-a-mozgatással.

 

4. Nincs hátralévő feladat: Automatikus visszatérés a töltéshez

A végső kézbesítés után az Ironhide ismét ellenőrzi a feladatsort. Ha nem vár további munka, a targonca automatikusan visszatér a kijelölt töltési pontra, lezárva a kezelőkört kézi parkolás vagy visszaút nélkül.

Egyérintés

 

 

Egy 47 m-es út önmagában nem hosszú. Az üzleti eset akkor jelenik meg, ha ugyanaz a mozgás naponta 160-200-szor megismétlődik. A hozzárendelt felvételi---kiszállítási távolság önmagában körülbelül napi 7,52–9,40 km, az üres mozgás, az áthelyezés, a várakozás, a felvétel, a kirakodás vagy a visszautazás beszámítása előtt.

Az igazi terhelést a magas frekvencia, az ismételt koordináció és a raklapkezelés hozza létre. A rövid-távolságú, fix-útvonalú, nagy-frekvenciás feladatok különösen alkalmasak autonóm targonca telepítésre, mivel a munkafolyamat szabványosítható és megismételhető.

 

 

A ROI-modell a tényleges Huzhou feladatmennyiséget használja, és reprezentatív tengerentúli gyártási munkaerő-{0}}költség-forgatókönyvet alkalmaz. Úgy tervezték, hogy válaszoljon arra a kérdésre, amelyet egy tengerentúli vásárló általában feltesz: milyen gyorsan térülhet meg a berendezés költsége hasonló magas-kihasználtsági munkaterhelés mellett?

ROI Változó	Alap-Case Value
Napi feladatok	180 utazás
Megtéríthető munkaerő feladatonként	3,5 perc
Működési napok havonta	25 nap
Teljesen terhelt munkaerőköltség	30 USD/óra
Berendezés referenciaár	9900 USD
Megtéríthető munkaérték	50%
Havi működési juttatás	150 USD

 

 

• Havi közvetlen munkaérték: 180 utazás/nap × 3,5 perc/út × 25 nap ÷ 60 × 30 USD/óra=7875 USD/hónap.
• Megtéríthető munkaérték: 7875 USD × 50%=3937,50 USD/hó.
• Havi nettó érték a 150 USD működési juttatás után: 3 787,50 USD/hó.
• Becsült felszerelési költség-megtérülés: 9900 USD ÷ 3 USD,787.50=körülbelül 2,6 hónap.

 

 

 

Utazásonként körülbelül 3–4 percnyi közvetlen kézi bevonással 160–200 napi feladat nagyjából napi 8–13 munkaórának felel meg. 300 munkanapon keresztül ez körülbelül évi 2400–4000 munkaórát, vagy körülbelül 1,2–2,0 teljes{16}}munkaidős-egyenértékű, ismétlődő szállítási munkaidőt jelent.

A működési érték nem feltétlenül létszámcsökkentés. A nagyobb lehetőség az ismétlődő targoncaszállítási idő átcsoportosítása a gyártási, minőségi, karbantartási, felügyeleti vagy más nagyobb értékű{1}}munkára.

 

 

Folyamat	Hagyományos módszer	REEMAN One Touch{0}}munkafolyamat
Kérjen szállítást	Keresse meg a targoncát, vagy lépjen kapcsolatba a sofőrrel	Nyomjon meg egy gombot
Feladat Útmutató	Ismételt kézi kommunikáció	Előre konfigurálva
Utazás Pickupba	Illesztőprogram-működik	Autonóm
Raklap felismerés	A sofőr ítélete	Autonóm munkafolyamat
Villaigazítás	Kézikönyv	Automatikus
Felvétel	Kézi vezérlés	Automatikus
Szállítás	Illesztőprogram-működik	Autonóm
Elhelyezés	Kézikönyv	Automatikus
Következő munka	Kézi újraküldés	Ha hozzá van rendelve, folytatódik
Visszatérés	Kézi vezetést igényelhet	Automatikus üresjáratban
Töltés	Szükség lehet az üzemeltető bevonására	Automatikus visszatérés a töltéshez

 

 

Nem. Az egy-érintéses hívás funkció nem igényel gyári-széles hálózati lefedettséget. A maximális kommunikációs hatótávolság ebben a konfigurációban akár 100 méter. Ez a hívó-gomb kommunikációs tartománya, nem pedig a targonca maximális útvonala. A parancs kézhezvétele után az Ironhide a telepítés során beállított autonóm útvonalat követi.

 

 

 

 

Tudjon meg többet a REEMAN Ironhide autonóm targoncáról:A REEMAN vasbőr autonóm targonca termékoldala