A világ minden -teljes körű szolgáltatást nyújtó éttermében a mosogatógépek naponta órákat töltenek azzal, hogy edények százait tisztítsák meg, hogy a dolgok működjenek. Az Armstrong Robotics Inc. bejelentette, hogy robotika és mesterséges intelligencia felhasználását tervezi, hogy felszabadítsa ezeket a dolgozókat több ügyféllel szembesülő-feladatra.
Amikor a San Franciscó-i{0}}startup először elindult, csapatát vonzották azok a kihívások és lehetőségek, amelyeket a konyhai környezet jelent a robotika számára – mondta Axel Hansen, az Armstrong társalapítója és vezérigazgatója{1}}. A cég rendszere három, a polcról elhelyezett-a-polcról elhelyezett, hét szabadságfokú--szabadságfokú (DoF) robotkarból áll, mindegyik végén párhuzamos hozzáférési megfogóval.
"Folyamatosan visszatértünk a konyhákhoz és az éttermekhez, mint ez az igazán érdekes hely, és különösen a mosogatás ezen a problémán belül" - mondta Hansen.A robotjelentés. "A mosogatás univerzális. Az Egyesült Államokban millió étterem működik. Ezenkívül minden háztartás foglalkozik mosogatással. Senki sem szereti ezt csinálni. Az éttermek nagyon küzdenek azért, hogy betöltsék ezeket a szerepköröket. Ez sok pénzbe kerül nekik."
Míg a mosogatás nehéz feladat a robotika számára, Hansen azt állította, hogy az egyszerűbb konyhai feladatok, mint például a hamburgerek sütése vagy felforgatása, kevesebb értéket jelentenek az éttermek számára, ha csak ennyit tud a robot.
"Nagyon kevés olyan étterem van, amely elég hamburgert forgat fel vagy sült krumplit készít ahhoz, hogy igazolja azt a fajta technológiai befektetést, amelyről beszélünk" - mondta. "Egy teljes körű szolgáltatást nyújtó étteremben a mosogatás sok munka. Sokáig tartott. A minimális életképes terméknél a robotikában nagyon magas a léc."
Most, egy újabb 12 millió dolláros finanszírozási körrel az Armstrong készen áll arra, hogy megkezdje mosogatórobotjának telepítését.
"Öt év kutatás-fejlesztéssel, amit végzünk, valóban meg tudjuk csinálni" - mondta Hansen. "Most több étteremben élünk, a nap 24 órájában, és több ezer edényt mosunk el önállóan."
Az érzékelés kulcsfontosságú az edénykezeléshez
A piszkos edényekkel való munka számos egyedi kihívás elé állít egy robotot. Fényes tányérokat, átlátszó poharakat és tetszőleges mennyiségű anyagot kell kezelnie az edények tetején.
"Két és fél évet töltöttünk csak az észlelési problémával. Hogyan tudjuk milliméteres pontossággal kimutatni, hol vannak az edények a térben?" – magyarázta Hansen. "Üveggel, fényes fémmel van dolgunk, szóval nem dobhatunk be csak úgy egy RealSense [kamerát]."
"30 érzékelőnk van a robotunkban és egy neurális hálózat, amelyet több millió edénypéldával képeztünk ki, amelyeket akár manuálisan, akár most a terepen rögzítettünk" - tette hozzá.
Miután megoldotta az észlelési problémát, az Armstrong Robotics elkezdte kitalálni, hogyan lehet ténylegesen megragadni ezeket az edényeket.
A megfelelő markolat az ujjakban van
„Nagy az érdeklődés a humanoid{0}}stílusú kezek iránt” – mondta Hansen. "Szeretnék ebbe az irányba menni, de a költségek és a robusztusság egyszerűen nem odavaló egy kereskedelmi konyhához. Kiveszünk egy csészét egy buszkádból, ami szó szerint tele van kiömlött Gatorade-val, kávéval és vízzel, vagy bármi mással. Tehát szó szerint belemegyünk egy kád folyadékba."
"Valójában egyedi ujjakat terveztünk különböző helyzetekre. Az egyik legnehezebben kezelhető dolog az egy halomban lévő tányér" - folytatta. "Nagyon dinamikus mozdulat, hogyan lehet lehúzni róla egy tányért. És persze ezek a tányérok nem tiszták. Piszkosak. Zsír van bennük, az egyik legnagyobb kihívást bármilyen vaj vagy olaj jelenti, amitől egyszerűen rendkívül csúszósak. Van egy bizonyos típusú ujjunk, amely lehetővé teszi, hogy a hüvelykujj között egyfajta csússzon a tányérok között."
Az Armstrong Robotics gondosan kiválasztotta azokat az anyagokat is, amelyek egy zsíros tányéron is meg tudnak maradni, de lehetővé teszik, hogy a kar elég gyorsan mozogjon ahhoz, hogy óránként több száz edényt elmosson.
"Körülbelül egy tucat különböző ujjunk van, amelyek közül választhatunk" - mondta Hansen. "Ezüsttárgyakhoz olyan mágnesujjaink vannak, amelyek ténylegesen képesek egyszerre egész csokor ezüstöt mágnesesen felvenni. Ez egy nagyon hatékony módszer volt számunkra, mert ezek az ujjak nagyon olcsók. Havonta vagy minden -másik-havi rendszerességgel cseréljük őket."
"Szoftver oldalon a gép által tanult észlelési oldal lehetővé teszi számunkra, hogy kezeljük ezeket a dinamikus helyzeteket, és a robot önállóan váltja az ujjait" - magyarázta Hansen. "A tányérokat látja egy kötegben, ez az ujjak egyik fajtája. Ha egy csészét lát, ami az oldalán van, az egy másik típusú ujj. Amikor egy üres állványt kell felemelnünk, az elég nehéz tárgy, ezért egy speciális ujjtípust használunk ehhez."
Armstrong fejlesztéseket hajt végre az eddigi telepítések alapján
Armstrong robotjai több mint másfél éve működnek. A cég azt mondta, hogy ezalatt az idő alatt rengeteg fejlesztést hajtott végre.
"A legtöbb vadon élő robotnál azt hiszem, a legfontosabb kérdés, amit fel kell tenni: "Van valaki, aki vigyáz a robotra?" - mondta Hansen. Amikor először telepítették őket, Armstrong sokkal jobban odafigyelt{1}}a gyakorlatra.
"Alapvetően volt egy szerepünk, amit nagykövetnek neveztünk" - mondta Hansen. "Az Armstrong alkalmazottja, és csak azért vannak, hogy megoldják a robottal kapcsolatos problémákat."
"Valójában erről gondolkodtunk, hogy az étteremnek csak annyi türelme van a problémák kezeléséhez, és soha nem lehet a problémákat nullára csökkenteni" - jegyezte meg. "Van egy sor, amikor a robotnak van egy elég ritka problémája, amivel az étterem hajlandó lenne megbirkózni vele. Másfél éve még egyértelműen nem voltunk ott. Nem is futottunk a nap 24 órájában. Délután egy kis mini műszakkal kezdtük. Ahogy továbbfejlesztettük, bővítettük a robot nyitvatartási idejét."
Most azonban Armstrong robotjához tartozik egy képernyő, amely minden problémára figyelmezteti az étterem munkatársait, például ha kifogytak az edények, vagy valami nem stimmelt. A képernyő elmagyarázza a személyzetnek, hogyan javíthatja ki a problémát és hogyan tarthatja fenn a műveletek zökkenőmentes működését.
"Csak hat hónapja telepítettük a második [rendszerünket], azonnal 24 órásra váltott, és az egyik Armstrong-nagykövet nélkül működik, tehát teljesen független. Csak az étterem személyzete foglalkozik vele" - mondta Hansen.
"Azt hiszem, az a dolog, ami lenyűgözött, az az, hogy a robot sebessége az első naptól a jelenlegi helyzetig fejlődött" - mondta Gary Kagan, az Armstrong Robotics operatív igazgatója.A robotjelentés. "Igazából ez csak a valós-világ adatainak erején múlik, és ezt kihasználva. Annyi képet címkézünk fel naponta. Több mint 100 000 képet kapunk a mosogatószobákból. Ezek különböző szögekből állnak, és legyen szó száraz tojásról vagy sok ranchról, mind különböző, egyedi szélső tokok."
"Hihetetlen partnerünk van, aki segített nekünk eljutni ügyfelünkkel együtt" - tette hozzá Kagan. "Nem fogjuk megmondani, melyik ügyfélről van szó, de ez egy nagy lánc, amellyel nagyon boldogok vagyunk. A 24 órás megbízhatóság eléréséhez türelem kellett. Az általunk használt párnák árnyalataitól kezdve az ujjak erősségéig mindezek a dolgok szerepet játszottak a megbízhatóság ilyen szintjére való eljutásban."
A mosogatórobotok éjjel-nappal dolgoznak
Az Armstrong Robotics célja, hogy robotjait könnyen telepíthetővé tegye, és távolítsa el a dolgozók útjából.
"Nagyon büszkék vagyunk az eddig elvégzett telepítéseinkre, mert az étterem egy percre sem zárt be a telepítés során" - mondta Kagan. "Ez nagyon fontos volt, különösen az ügyfeleink számára. 24 órán keresztül dolgoznak. Szó szerint mindig az embereket szolgálják ki. Szóval ez trükkös volt, és tényleg át kellett gondolnunk."
„A telepítési folyamat szempontjából jelenleg több{0}}napos eseményként tekintünk rá” – mondta Kagan. "Az 1. napon csak a hardvert akarjuk bevinni. Aztán a 2. napon megbizonyosodunk arról, hogy a szoftver igazodik. Aztán megyünk."
Armstrong igyekezett a karbantartási ütemtervét a lehető legkevésbé feltűnően tartani az étterem számára.
"Valójában három olyan cég van, amely mosogatógépeket bérel és vegyszereket szállít. Így az éttermeket és vendéglátó csoportokat úgy szolgálják ki, hogy havonta egyszer bejön valaki karbantartási ellenőrzést végezni, és két{1}}órás garanciát vállalnak" - magyarázta Kagan. "Ha valami történik a mosogatógéppel, van egy 1-800-as szám, felhívják, és jön valaki."
"Pontosan ugyanazt nyújtjuk. Így nem hozzuk újra a kereket" - mondta. "Havonta egyszer bejön valaki, mindent megvizsgál, megbizonyosodik arról, hogy minden rendben van-e, majd ha valami helyzet adódik, az étteremnek megvan ez a száma, és egy munkatársunk megjavítja a problémát.
Az automatizálás segít a késői műszakban
"Valójában az étterem tulajdonosától kaptuk ezt a történetet. Késő szombat este volt, és csendesnek tűnt, így valójában korán hazaküldték a személyzet nagy részét" - mondta Hansen. "Csak ketten voltak, főztek, felszolgáltak, takarítottak és mindent megcsináltak."
"Hirtelen, teljesen váratlanul tömegek gyűltek össze az étteremben. Biztos volt valami koncert vagy valami a közelben" - mondta. "Olyan helyzet lett volna, amikor korábban teljesen KO-t kaptak volna. A tulajdonos csak azt mesélte, milyen elképesztő volt látni, hogy ez a két ember működteti ezt az egész éttermet. A tálaló működött, és nem fogytak ki az edényekből a robot miatt."
A karok nem akadályozzák a mosogatógépet, és ha az éttermi dolgozóknak egy kis{0}}kezeset kell mosogatniuk, egyszerűen megnyomhatnak egy gombot, és a karok felfelé és félremozdulnak. Az éttermi alkalmazottak eddig az új, robotizált munkatársukkal{2}}melengettek.
"Emlékszem, amikor először telepítettük, és a mosogatógép ránézett a robotra, és azt mondta: "Úristen. Mit jelent ez számomra?" Őszintén szólva, aggódott” – emlékezett vissza Kagan. "A második hónap végén Armstrongot a "kis asszisztensének" nevezte, és ezt nagyon szeretjük. Aztán felemelték az előkészületekre, és edényeket csinált. [A robot] felemelte a szerepét, több pénzt keres, és az ügyfelek előtt állt. Valami igazán izgalmas volt látni."
Armstrong a telepítésre összpontosít, mielőtt új feladatokat kezdene
Az új finanszírozás biztosításával az Armstrong Robotics azt mondta, hogy több robot telepítésére, és végül új konyhai feladatokra való kiterjesztésére összpontosít.
"Van egy termékünk, amelyet az étterem szeretne" - mondta Hansen. "Minden korai ügyfelünk további robotokat telepít, ami számunkra a legfontosabb mérőszám. Tehát valójában a telepítési arányról van szó, és arról, hogy ezt a lendkereket igyekszünk fenntartani. Minél több adatot kapunk, minél több időt tudunk a robot optimalizálására fordítani, annál gyorsabb. A cél az, hogy nyárra valóban egy új robotot telepítsünk havonta."
"Nagyon átgondoltuk, hogy kikkel dolgozunk együtt" - tette hozzá Kagan. "A skálázhatóságot keressük, a sűrűséget keressük, és tényleg a megfelelő csapatot keressük. Vannak hihetetlen vendéglősök, akik korán alkalmazkodtak, és arra törekszenek, hogy ezt bevigyük a saját ételeikbe."
Ami a robothoz való további feladatok hozzáadását illeti, Armstrong elmondta, hogy ügyfeleivel együttműködve megtalálja a legmagasabb értékű{0}}feladatokat.
„Az elképzelésünk az általános-célú robotok, kezdve a mosogatással” – mondta Kagan. "Szeretnénk megoldani egy nagyon nehéz problémát, ami sok ügyfelünk számára frusztráló, és utána más feladatokra kell rátérni. Ezért ügyfeleink most a sütéssel kapcsolatban kérdeznek minket. Az ezüsttárgyak válogatásáról és csomagolásáról kérdeznek bennünket. Még azt is megkérdezik, hogy ki tudjuk-e takarítani a fürdőszobát. Tehát vannak ezek a feladatok, amelyeket az emberek mástól szeretnének."